[发明专利]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括采摘套(2)和刀盘机构(4)，所述刀盘机构(4)设于采摘套(2)上，所述刀盘机构(4)包括刀盘(41)和触发机构，所述触发机构与刀盘(41)相连，采摘套(2)自下而上套住水果后，触发机构工作，触发刀盘(41)切断水果柄。

2.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述触发机构包括杠杆(46)、止动盘(42)、扭簧(43)、第一传动轴(49)和安装座(44)，所述止动盘(42)、扭簧(43)、安装座(44)从上至下依次设于第一传动轴(49)上，所述止动盘(42)与第一传动轴(49)固定连接，所述安装座(44)与第一传动轴(49)活动连接，所述扭簧(43)一端固定在止动盘(42)上，另一端固定在安装座(44)上，扭簧(43)使止动盘(42)与安装座(44)之间维持有扭矩；所述杠杆(46)铰接在安装座(44)上，可绕铰接支点转动，所述止动盘(42)为边缘开有弧形凹槽的圆盘，圆盘中心开有中心孔，圆盘通过中心孔安装在第一传动轴(49)上；所述杠杆(46)的一端伸入采摘套(2)内，另一端设于圆盘的弧形凹槽内；所述刀盘(41)设于第一传动轴(49)的顶端，与第一传动轴(49)固定连接。

3.如权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于：所述杠杆(46)的一端设有长销(48)，所述杠杆(46)的另一端设有止动销(45)，所述长销(48)一端固定在杠杆(46)上，另一端伸入采摘套(2)内；所述止动销(45)一端固定在杠杆(46)上，另一端设于圆盘的弧形凹槽内。

4.如权利要求2或3所述的水果采摘装置，其特征在于：所述杠杆(46)的一端还设有拉簧(47)，所述拉簧(47)一端与杠杆(46)连接，另一端与采摘套(2)连接。

5.如权利要求2或3所述的水果采摘装置，其特征在于：还设有输送管(3)，所述输送管(3)与采摘套(2)相连。

6.如权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于：还设有复位机构(5)，所述复位机构(5)与刀盘机构(4)相连。

7.如权利要求6所述的水果采摘装置，其特征在于：所述复位机构(5)包括叶轮(54)、第二传动轴(53)、第一锥齿轮(52)和第二锥齿轮(51)，所述叶轮(54)通过第二传动轴(53)与第一锥齿轮(52)连接，所述第二锥齿轮(51)设于第一传动轴(49)底端，所述第一锥齿轮(52)与第二锥齿轮(51)啮合，所述输送管(3)侧壁开有叶轮孔，所述叶轮(54)的叶片前端伸入叶轮孔中。

8.如权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于：所述输送管(3)由直管(31)和弯管(32)组成，所述直管(31)下端与弯管(32)上端连接，所述直管(31)上端与采摘套(2)连接。

9.如权利要求1或2所述的水果采摘装置，其特征在于：还设有采摘杆(1)，所述采摘杆(1)与刀盘机构(4)相连。

10.如权利要求1或2所述的水果采摘装置，其特征在于：所述采摘套(2)包括网袋(21)和多根支撑杆(22)，所述网袋(21)套在多根支撑杆(22)外，形成一个两端开口的纺锤形结构。