[发明专利]一种水果采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置。

背景技术

我国幅员辽阔，全国各地均有特色水果种植，其中，南方的柑橘和北方的苹果在水果市场中占有重要地位，大面积种植的水果普遍需要集中采摘。

现有水果采摘主要有人工采摘和机器采摘两种方式，其中人工采摘占有主要位置，对于生长在树梢处的水果，在采摘过程中农民的安全保护较差，易发生危险；水果成熟的时节均需耗费大量的人力，尤其是摘取远处的水果，效率低，耗时长。

目前，摘取水果装置主要有加装机器视觉的机械手，通过机械手完成水果采摘作业，由于树叶和树枝的遮挡，通过机器视觉判断水果的成功率较低，执行效率低，漏采可能性大；并且，机械手需要另外设计软件程序，机械手采摘作业过程中需要避开较大的树枝，这对机械手的机构设计和运动控制具有很高的要求，导致机械手制造成本高，不便于推广应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种可靠性高，制造成本低的水果采摘装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种水果采摘装置，包括采摘套和刀盘机构，所述刀盘机构设于采摘套上，所述刀盘机构包括刀盘和触发机构，所述触发机构与刀盘相连，采摘套自下而上套住水果后，触发机构工作，触发刀盘切断水果柄。

进一步，所述触发机构包括杠杆、止动盘、扭簧、第一传动轴和安装座，所述止动盘、扭簧、安装座从上至下依次设于第一传动轴上，所述止动盘与第一传动轴固定连接，所述安装座与第一传动轴活动连接，所述扭簧一端固定在止动盘上，另一端固定在安装座上，扭簧使止动盘与安装座之间维持有扭矩；所述杠杆铰接在安装座上，可绕铰接支点转动，所述止动盘为边缘开有弧形凹槽的圆盘，圆盘中心开有中心孔，圆盘通过中心孔安装在第一传动轴上；所述杠杆的一端伸入采摘套内，另一端设于圆盘的弧形凹槽内；所述刀盘设于第一传动轴的顶端，与第一传动轴固定连接。

进一步，所述杠杆的一端设有长销，所述杠杆的另一端设有止动销，所述长销一端固定在杠杆上，另一端伸入采摘套内；所述止动销一端固定在杠杆上，另一端设于圆盘的弧形凹槽内。

进一步，所述杠杆的一端还设有拉簧，所述拉簧一端与杠杆连接，另一端与采摘套连接。

进一步，还设有输送管，所述输送管与采摘套相连。

进一步，还设有复位机构，所述复位机构与刀盘机构相连。

进一步，所述复位机构包括叶轮、第二传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述叶轮通过第二传动轴与第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮设于第一传动轴底端，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述输送管侧壁开有叶轮孔，所述叶轮的叶片前端伸入叶轮孔中。

进一步，所述输送管由直管和弯管组成，所述直管下端与弯管上端连接，所述直管上端与采摘套连接。

进一步，还设有采摘杆，所述采摘杆与刀盘机构相连。

进一步，所述采摘套包括网袋和多根支撑杆，所述网袋套在多根支撑杆外，形成一个两端开口的纺锤形结构。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明水果采摘装置为纯机械结构，依靠机械触发刀盘机构自动摘取水果，利用水果下落冲击力使刀盘机构复位，相对于传统人工采摘方式，本发明由操作员在相对安全的工作面上远距离作业，具有安全可靠、操作简单、效率高的优势；相对于机器人采摘方式，本发明机构运动简单且不需要编程自动控制，并充分利用操作员识别水果，具有漏采率低、成本低的优势，便于推广应用。

附图说明

图1是本发明实施例1的主视图。

图2是图1所示实施例的侧视图

图3是图1所示实施例的止动销位于止动盘的弧形凹槽内的局部俯视图。

图4是图1所示实施例采摘水果的示意图。

图中：1—采摘杆，2—采摘套，3—输送管，4—刀盘机构，5—复位机构，6—支架，7—水果，41—刀盘，42—止动盘，43—扭簧，44—安装座，45—止动销，46—杠杆，47—拉簧，48—长销，49—第一传动轴，51—第二锥齿轮，52—第一锥齿轮，53—第二传动轴，54—叶轮，11—手柄，12—空心套管，21—网袋，22—支撑杆，31—直管，32—弯管。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

参照图1、图2，本实施例包括采摘杆1、采摘套2、输送管3、刀盘机构4、复位机构5，采摘杆1与刀盘机构4相连，采摘套2与输送管3相连，刀盘机构4设于采摘套2上，复位机构5与刀盘机构4相连。