[发明专利]一种汽车行李架紧固组件自动组配专机

摘要

本发明属于汽车零部件技术领域，提供了一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，包括主框架、固定机构、垫块输送机构、螺栓输送机构以及机器人组配机构，机器人组配机构设置在主框架的中部，所述的机器人组配机构上集成有垫块抓取组配装置和螺栓抓取组配装置，在所述的主框架的端部设置有吹气机构。本发明的优点在于能够完成汽车行李架紧固组件自动送料、抓取、以及组装，操作方便，自动化程度高，精度准确，劳动强度低，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和振动盘自动完成，降低了人工成本。

主权项

1.一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，包括以下机构：主框架，组配专机各个机构设置在主框架上；固定机构，所述的固定机构设置在主框架的中间位置并用于固定住待组配的汽车行李架；垫块输送机构，所述的垫块输送机构设置在主框架的一侧并用于输送垫块件；螺栓输送机构，所述的螺栓输送机构设置在主框架的一侧并用于输送螺栓件；机器人组配机构，所述的机器人组配机构设置在主框架的中部，所述的机器人组配机构上集成有垫块抓取组配装置和螺栓抓取组配装置，在所述的主框架的端部设置有吹气机构，待组装的汽车行李架在固定机构上固定后，垫块抓取组配装置从垫块输送机构上抓取垫块件并放置到汽车行李架的铝管孔内并由吹气机构吹到相应的安装位置，然后所述的螺栓抓取组配装置从螺栓输送机构抓取螺栓件并与垫块件一起锁紧组配到行李架上。