[发明专利]一种汽车行李架紧固组件自动组配专机

说明书

本发明属于汽车零部件技术领域，提供了一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，包括主框架、固定机构、垫块输送机构、螺栓输送机构以及机器人组配机构，机器人组配机构设置在主框架的中部，所述的机器人组配机构上集成有垫块抓取组配装置和螺栓抓取组配装置，在所述的主框架的端部设置有吹气机构。本发明的优点在于能够完成汽车行李架紧固组件自动送料、抓取、以及组装，操作方便，自动化程度高，精度准确，劳动强度低，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和振动盘自动完成，降低了人工成本。

技术领域

本发明属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车行李架紧固组件自动组配专机。

背景技术

为了将汽车行李架装配到汽车车顶上，这里在生产汽车行李架时都需要在汽车行李架上组配相应的紧固组件，这里紧固组件不仅包括螺栓、垫片以及垫块等，并且垫块需要塞入到行李架的铝管内，现有的方式都是采用人工的方式进行组装，这样不仅费时费力，严重影响了整个汽车行李架的工作效率，并且采用人工装配一致性差，容易造成在装配时紧固组件的位置不到位，影响了汽车行李架的正常使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种劳动强度低，生产效率高，能够连续进行生产组配的汽车行李架紧固组件自动组配专机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，包括以下机构：

主框架，组配专机各个机构设置在主框架上；

固定机构，所述的固定机构设置在主框架的中间位置并用于固定住待组配的汽车行李架；

垫块输送机构，所述的垫块输送机构设置在主框架的一侧并用于输送垫块件；

螺栓输送机构，所述的螺栓输送机构设置在主框架的一侧并用于输送螺栓件；

机器人组配机构，所述的机器人组配机构设置在主框架的中部，所述的机器人组配机构上集成有垫块抓取组配装置和螺栓抓取组配装置，在所述的主框架的端部设置有吹气机构，待组装的汽车行李架在固定机构上固定后，垫块抓取组配装置从垫块输送机构上抓取垫块件并放置到汽车行李架的铝管孔内并由吹气机构吹到相应的安装位置，然后所述的螺栓抓取组配装置从螺栓输送机构抓取螺栓件并与垫块件一起锁紧组配到行李架上。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的固定机构包括有横梁、支撑架、上定位部件、副定位部件以及安装位定位部件，所述的支撑架设置在横梁的下端，所述的横梁上具有与行李架外形相适应的型面块，副定位部件设置在横梁的两侧上，所述的上定位部件设置在横梁上并从上部对汽车行李架进行定位，所述的安装位定位部件设置在螺栓件安装位置旁。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的副定位部件包括有副定位气缸、副气缸固定块、压紧块、翻转连接块以及气缸连接头，所述的压紧块通过气缸连接头与副定位气缸的输出端连接，所述的翻转连接块的一端铰接连接在压紧块中间，另一端铰接连接在副气缸固定块上，副定位气缸设置在副气缸固定块上的下端，所述的副定位气缸能够带动压紧块绕翻转连接块进行打开或者副向压紧。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的上定位部件包括有上定位气缸、上定位气缸固定块、铝管定位压紧块以及上定位翻转块，所述的上定位气缸的输出端与铝管定位压紧块连接，上定位翻转块的一端铰接连接在铝管定位压紧块中间位置，另一端铰接连接在上定位气缸固定块上，所述的上定位气缸固定连接在上定位气缸固定块上，所述的铝管定位压紧块包括压紧面部以及锁定头部，所述的压紧面部向垫块件的安装位置处横向延伸，锁定头部安装在压紧面部的端部。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的横梁的两侧端部上设置有端部锁定挡位部件以及端部压紧部件，所述的端部锁定挡位部件设置在端部压紧部件旁。