[发明专利]一种汽车行李架紧固组件自动组配专机

权利要求书

1.一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，包括以下机构：

主框架，组配专机各个机构设置在主框架上；

固定机构，所述的固定机构设置在主框架的中间位置并用于固定住待组配的汽车行李架；

垫块输送机构，所述的垫块输送机构设置在主框架的一侧并用于输送垫块件；

螺栓输送机构，所述的螺栓输送机构设置在主框架的一侧并用于输送螺栓件；

机器人组配机构，所述的机器人组配机构设置在主框架的中部，所述的机器人组配机构上集成有垫块抓取组配装置和螺栓抓取组配装置，在所述的主框架的端部设置有吹气机构，待组装的汽车行李架在固定机构上固定后，垫块抓取组配装置从垫块输送机构上抓取垫块件并放置到汽车行李架的铝管孔内并由吹气机构吹到相应的安装位置，然后所述的螺栓抓取组配装置从螺栓输送机构抓取螺栓件并与垫块件一起锁紧组配到行李架上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的固定机构包括有横梁、支撑架、上定位部件、副定位部件以及安装位定位部件，所述的支撑架设置在横梁的下端，所述的横梁上具有与行李架外形相适应的型面块，副定位部件设置在横梁的两侧上，所述的上定位部件设置在横梁上并从上部对汽车行李架进行定位，所述的安装位定位部件设置在螺栓件安装位置旁。

3.根据权利要求2所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的副定位部件包括有副定位气缸、副气缸固定块、压紧块、翻转连接块以及气缸连接头，所述的压紧块通过气缸连接头与副定位气缸的输出端连接，所述的翻转连接块的一端铰接连接在压紧块中间，另一端铰接连接在副气缸固定块上，副定位气缸设置在副气缸固定块上的下端，所述的副定位气缸能够带动压紧块绕翻转连接块进行打开或者副向压紧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的上定位部件包括有上定位气缸、上定位气缸固定块、铝管定位压紧块以及上定位翻转块，所述的上定位气缸的输出端与铝管定位压紧块连接，上定位翻转块的一端铰接连接在铝管定位压紧块中间位置，另一端铰接连接在上定位气缸固定块上，所述的上定位气缸固定连接在上定位气缸固定块上，所述的铝管定位压紧块包括压紧面部以及锁定头部，所述的压紧面部向垫块件的安装位置处横向延伸，锁定头部安装在压紧面部的端部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的横梁的两侧端部上设置有端部锁定挡位部件以及端部压紧部件，所述的端部锁定挡位部件设置在端部压紧部件旁。

6.根据权利要求5所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的吹气机构包括吹气气缸、喷嘴以及滑动气缸，所述的喷嘴与吹气气缸连接并实现吹气，所述的滑动气缸与吹气气缸之间具有轨道，所述的滑动气缸能够驱动吹气气缸、喷嘴整体滑向汽车行李架的铝管孔。

7.根据权利要求6所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的螺栓输送机构包括有螺栓振动盘、螺栓输送通道、螺栓分离部件以及螺栓预抓取部件，所述的螺栓件由螺栓振动盘输出后排列在螺栓输送通道上，在螺栓分离部件设置在螺栓输送通道的端部，所述的螺栓分离部件包括分离槽以及分离位置驱动件，所述的分离位置驱动件带动分离槽上的螺栓件进行分离，所述的螺栓预抓取部件位于螺栓分离部件的上端，所述的螺栓预抓取部件包括有抓取手以及抓取气缸，所述的抓取气缸带动抓取手从分离槽内抓取螺栓件，螺栓件输送时为螺纹端朝上，所述的抓取手抓取的位置是螺栓件的螺纹位置。

8.根据权利要求7所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的垫块输送机构输送垫块上，垫块抓取组配装置上具有垫块件抓取手抓取后放置到行李架铝管内。