[发明专利]一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法在审
| 申请号： | 201711332606.5 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108108680A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 荆亚杰;李斌斌;齐洋洋 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法，包括以下步骤：S1.标定双目相机；S2.通过标定好的双目相机同步采集当前车辆后方景象的图片；S3.根据当前车辆后方景象的图片进行车辆识别并选定车辆区域；S4.计算车辆区域内车辆矩形框几何中心点；S5.对双目相机计算得到的两个几何中心点进行特征匹配；S6.利用双目视觉测量原理，计算当前车辆与后方车辆的距离。本发明测量过程简单方便，实现了在复杂背景下对车辆目标的准确、快速提取，具有测试设备价格低廉且能够获得丰富场景信息的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 后方车辆 双目相机 测距 几何中心点 车辆后方 车辆区域 双目视觉 标定 双目视觉测量 测量过程 测试设备 场景信息 车辆目标 车辆识别 复杂背景 快速提取 特征匹配 同步采集 矩形框 景象 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.标定双目相机；S2.通过标定好的双目相机同步采集当前车辆后方景象的图片；S3.根据当前车辆后方景象的图片进行车辆识别并选定车辆区域；S4.计算车辆区域内车辆矩形框几何中心点；S5.对双目相机计算得到的两个几何中心点进行特征匹配；S6.利用双目视觉测量原理，计算当前车辆与后方车辆的距离。
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