[发明专利]扭矩关断方法、扭矩关断系统和车辆有效
| 申请号： | 201711332543.3 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109910613B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵祥日;闫丽娟 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L15/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扭矩关断方法、扭矩关断系统和车辆，该扭矩关断方法包括：在车辆的动力系统、整车控制器和电机控制器三者中，任何一项发生故障时，电机控制器优先通过第一控制电路控制电机输出零扭矩，并检测到第一预设时间内通过第一控制电路是否使电机输出零扭矩，如果否，则通过第二控制电路关断电机的输出扭矩。本发明具有如下优点：通过在整车控制器和电机控制器进行多层监控，保证车辆安全。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩关断方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的动力系统是否发生故障、电机控制器是否正常执行整车控制器发送的指令和所述整车控制器自身是否发生故障；如果所述动力系统发生故障、和/或所述电机控制器未正常执行所述整车控制器发送的指令，和/或所述整车控制器自身发生故障，则所述电机控制器通过第一控制电路控制电机输出零扭矩；检测所述电机被所述第一控制电路控制输出零扭矩后的第一预设时间内是否输出零扭矩；如果否，则所述电机控制器通过第二控制电路控制关断所述电机的输出扭矩；其中，所述电机控制器通过所述第一控制电路和所述第二控制电路与所述电机相连。
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