[发明专利]扭矩关断方法、扭矩关断系统和车辆

说明书

本发明公开了一种扭矩关断方法、扭矩关断系统和车辆，该扭矩关断方法包括：在车辆的动力系统、整车控制器和电机控制器三者中，任何一项发生故障时，电机控制器优先通过第一控制电路控制电机输出零扭矩，并检测到第一预设时间内通过第一控制电路是否使电机输出零扭矩，如果否，则通过第二控制电路关断电机的输出扭矩。本发明具有如下优点：通过在整车控制器和电机控制器进行多层监控，保证车辆安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆技术领域，具体涉及一种扭矩关断方法、扭矩关断系统和车辆。

背景技术

目前车辆电子电器系统应用越来越多，汽车智能化的同时，功能安全问题也随之而来。传统的故障处理方式，通过指令进行扭矩关断，并不能保证足够安全可靠。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种扭矩关断方法，可以提升车辆安全。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种扭矩关断方法，包括以下步骤：检测车辆的动力系统是否发生故障、电机控制器是否正常执行整车控制器发送的指令和所述整车控制器自身是否发生故障；如果所述动力系统发生故障、和/或所述电机控制器未正常执行所述整车控制器发送的指令，和/或所述整车控制器自身发生故障，则所述电机控制器通过第一控制电路向电机发出零扭矩指令；检测所述电机被所述第一控制电路控制输出零扭矩后的第一预设时间内是否输出零扭矩；如果否，则所述电机控制器通过第二控制电路控制关断所述电机的输出扭矩；其中，所述电机控制器通过所述第一控制电路和所述第二控制电路与所述电机相连。

进一步地，还包括：当所述整车控制器自身发生故障时，所述整车控制器停止向所述电机控制器发送安全报文，以便所述电机控制器在第二预设时间内未收到所述安全报文时，使用所述第一控制电路或所述第二控制电路关闭所述电机的输出扭矩；其中，所述整车控制器自身未发生故障时，周期性地向所述电机控制器发送报文，所述第二预设时间大于所述整车控制器向所述电机控制器的报文发送周期。

进一步地，还包括：检测所述车辆是否按照驾驶意图执行相应动作；如果否，则所述电机控制器使用所述第一控制电路或所述第二控制电路关闭所述电机的输出扭矩。

进一步地，所述第二控制电路通过将所述电机进行短路以关断所述电机的输出扭矩。

进一步地，还包括：如果所述电机控制器自身发生故障，则通过所述第二控制电路关断所述电机的输出扭矩。

进一步地，还包括：如果所述电机发生故障，则所述电机控制器向所述整车控制器上报故障信息；所述整车控制器根据所述故障信息选择性地通过所述电机控制器关闭所述电机的输出扭矩。

根据本发明实施例的扭矩关断方法，通过在整车控制器和电机控制器进行多层监控，在出现故障时通过多个独立的控制电路关断电机的输出扭矩，保证车辆安全。

本发明的第二个目的在于提出一种扭矩关断系统，可以提升车辆安全。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种扭矩关断系统，包括：检测模块，用于检测所述车辆的动力系统、整车控制器和电机控制器是否发生故障；所述整车控制器，用于在所述车辆的动力系统发生故障，和/或所述电机控制器未正确执行所述整车控制器发送的指令，和/或所述整车控制器自身发生故障时，向所述电机控制器发送零扭矩指令；所述电机控制器，通过第一控制电路和第二控制电路与电机相连，用于根据所述零扭矩指令使用所述第一控制电路控制所述电机的输出零扭矩，所述电机控制器还用于检测到收到所述零扭矩指令后第一预设时间内所述电机未输出零扭矩，通过所述第二控制电路关断所述电机的输出扭矩。