[发明专利]一种具有隔音功能的手术机器人操作舱

摘要

本发明公开了一种具有隔音功能的手术机器人操作舱，所述的操作舱包括壳体，壳体内部设有框架组件，壳体包括外壳和内壳，框架组件位于外壳和内壳之间，所述的操作舱是一个球体，所述的操作舱内设有座椅和控制台，控制台位于座椅前端，座椅的两端设有开放通道，所述的外壳由泡沫金属材料制备。 1

主权项

1.一种具有隔音功能的手术机器人操作舱，其特征在于，所述的操作舱包括壳体，壳体内部设有框架组件（201），壳体包括外壳（202）和内壳（203），框架组件位于外壳和内壳之间，所述的操作舱是一个球体，所述的操作舱内设有座椅和控制台，控制台位于座椅前端，座椅的两端设有开放通道，所述的外壳由泡沫金属材料制备。

2.根据权利要求1所述的具有隔音功能的手术机器人操作舱，其特征在于，所述的泡沫金属为泡沫铝，泡沫铝按照粉末合金法成型，其中粉末原料按照重量份包括：铝：100份、硅：1‑10份、锌：0.1‑1份、钛：0.1‑1份、0.1‑1份镍元素。

3.根据权利要求2所述的具有隔音功能的手术机器人操作舱，其特征在于，所述的泡沫铝的制备方法如下：

步骤一：按照原料比进行配料；

步骤二：在高能球磨机中球磨10‑20小时，得到粒径为1‑5的粉末；

步骤三：对上述原料进行挤压获得前驱体；

步骤三：在模具中进行烧结发泡，烧结温度为900‑1000摄氏度，时间为10‑20小时。

4.根据权利要求2所述的具有隔音功能的手术机器人操作舱，其特征在于，铝为40目，所述的锌为40目。

5.根据权利要求3所述的具有隔音功能的手术机器人操作舱，其特征在于，所述的发泡剂中还包括有发泡稳定剂，所述的发泡稳定剂为陶瓷颗粒。

6.根据权利要求4所述的具有隔音功能的手术机器人操作舱，其特征在于，发泡剂为碳酸钙、碳酸镁、碳酸氢钠、碳化硅、碳黑、氮化锰、氮化铬、碳酸锶的一种或多种。

7.根据权利要求5所示的具有隔音功能的手术机器人操作舱，其特征在于,步骤二的球磨时间为15‑18小时。

8.根据权利要求6所示的具有隔音功能的手术机器人操作舱，其特征在于,步骤二的烧结时间温度为900‑950摄氏度。

9.根据权利要求7所示的具有隔音功能的手术机器人操作舱，其特征在于,烧结时间为10‑15小时。

10.根据权利要求1‑8任一项所示的具有隔音功能的手术机器人操作舱，其特征在于,所示的烧结在惰性环境下进行，所述的惰性环境为氮气环境或者氩气环境或者两者的混合。