[发明专利]一种具有隔音功能的手术机器人操作舱

说明书

本发明公开了一种具有隔音功能的手术机器人操作舱，所述的操作舱包括壳体，壳体内部设有框架组件，壳体包括外壳和内壳，框架组件位于外壳和内壳之间，所述的操作舱是一个球体，所述的操作舱内设有座椅和控制台，控制台位于座椅前端，座椅的两端设有开放通道，所述的外壳由泡沫金属材料制备。

技术领域

本发明涉及医疗仪器领域，具体是一种手术机器人。

背景技术

遥操作微创手术机器人系统为外科医生提供了传统微创手术的操作环境，但是可以协助医生完成更精细的手术动作，减少手术时由于疲劳产生的误操作或手部震颤造成的损伤。同时，微创手术因损伤小、愈合快为患者带来更理想的手术结果而得到广泛的应用。目前，美国的达芬奇微创手术机器人系统（da Vinci System）已经得到了广泛的临床应用，受到了外科手术医生的肯定。目前医生在操作台前的时候，由于是开发型的空间，外界的噪音大，而通过机器人进行手术又是一项精细度很高的工作，在噪声比较大的环境下容易引起操作的失误。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种手术机器人模拟操作平台，包括底座和操作舱，操作舱和底座一体成型或者可拆卸的连接，所述的操作舱为球体结构，所述的操作舱内设有座椅和控制台，控制台位于座椅前端，座椅的两端设有开放通道。经过多次的实验发现球体结构具有优异的隔音效果，并且在原材料相同的情况下，操作空间最大。

作为改进，操作舱底部设有框架组件，框架组件包括环轨，底座上设有成弧形分布的滚轮组件，环轨和滚轮组件配合，使得操作舱可以绕着底座转动，在一些优选的实施例中，底座内设有弧形支座，所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件，所述的每个滚轮组件包含一个固定在底座上的支撑座以及位于支撑座上的两个滑轮，环轨通过滑轮之间的空间和滚轮组件配合。其中，所述的开发通道可以为正方形或者其他任意形状，器主要作用在于通风和操作人员进入，在具体的实施例总，采用圆形开发通道。又为了提高隔音效果，在经过多次实验的基础上，在圆形开发通道上增加了一个侧体，减少了圆形通道的面积，降低了受外界干扰的情况，所述的侧体的面积和圆形开发通道面积比为（1-5）:10。

在具体的实施例中，所述的操作舱包括壳体，壳体内部设有框架组件，框架组件和弧形支座内的滚轮组件进行配合可以使得操作舱绕着弧形支座转动。

进一步的，壳体包括外壳和内壳，框架组件位于外壳和内壳之间。

在本发明中外壳和内壳的至少一个由泡沫金属材料制备，在优选中采用外壳，所述的泡沫金属具有强度大和隔音双重功能，具体采用泡沫铝，并且按照粉末合金法成型，其中粉末原料按照重量份包括：铝：100份、硅：1-10份、锌：0.1-1份、钛：0.1-1份、0.1-1份镍元素。

作为改进，所述的泡沫铝的制备方法如下：

步骤一：按照原料比进行配料；

步骤二：在高能球磨机中球磨10-20小时，得到粒径为1-5的粉末；

步骤三：对上述原料进行挤压获得前驱体；

步骤三：在模具中进行烧结发泡，烧结温度为900-1000摄氏度，时间为10-20小时。

作为改进，铝为40目，所述的锌为40目。

作为改进，所述的发泡剂中还包括有发泡稳定剂，所述的发泡稳定剂为陶瓷颗粒。

作为改进，发泡剂为碳酸钙、碳酸镁、碳酸氢钠、碳化硅、碳黑、氮化锰、氮化铬、碳酸锶的一种或多种。

作为改进，步骤二的球磨时间为15-18小时。

作为改进，步骤二的烧结时间温度为900-950摄氏度。

作为改进，烧结时间为10-15小时。