[发明专利]膜与底纸机械手自动分离机构

摘要

本发明公开了一种膜与底纸机械手自动分离机构，包括架体立柱、架体底座、横梁、机械手、上分膜部件和下分膜部件；架体底座的两侧安装有架体立柱，两个架体立柱之间安装有横梁，横梁上安装有水平导轨，水平导轨上滑动安装有上分膜部件、两个机械手，上分膜部件与其中一个机械手连接；架体底座上安装有下分膜部件。本发明的有益效果是：采用机械手、上分膜部件和下分膜部件等结构，实现了膜与底纸的自动分离，提高了分离后膜的质量，省时省力，分离效率极高，节约了人工成本。

主权项

1.膜与底纸机械手自动分离机构，其特征在于，包括架体立柱(1)、架体底座(2)、横梁(3)、机械手、上分膜部件(11)和下分膜部件；架体底座(2)的两侧安装有架体立柱(1)，两个所述的架体立柱(1)之间安装有横梁(3)，横梁(3)上安装有水平导轨，水平导轨上滑动安装有上分膜部件(11)、两个所述的机械手；机械手包括水平滑块、水平移动伸缩臂(4)、底纸夹手(5)、膜夹手(9)、上下伸缩臂(10)和拖链(13)；水平滑块与水平导轨滑动连接，水平移动伸缩臂(4)与水平滑块固定连接，水平滑块上连接有安装板一，安装板一上安装有纵向导轨，纵向导轨与纵向滑块滑动连接，上下伸缩臂(10)与纵向滑块固定连接，纵向滑块上连接有安装板二，安装板二上安装有拖链槽，拖链(13)的一端安装在拖链槽内，另一端与上下伸缩臂(10)连接；上下伸缩臂(10)的底部连接有安装板三，安装板三上安装有底纸夹手(5)、膜夹手(9)；上分膜部件(11)与其中一个所述的机械手的水平滑块连接；下分膜部件包括可升降膜放置台(6)、下分膜刀(7)、安装架(12)和吸盘(14)；安装架(12)的顶部通过气缸一安装有可升降膜放置台(6)，安装架(12)上安装有气缸二，气缸二穿过可升降膜放置台(6)的中部，气缸二的顶部安装有下分膜刀(7)，可升降膜放置台(6)上安装有若干个所述的吸盘(14)，若干个所述的吸盘(14)环形分布；架体底座(2)上安装有下分膜部件；架体底座(2)的底部安装有万向轮、支撑地脚。