[发明专利]膜与底纸机械手自动分离机构

说明书

本发明公开了一种膜与底纸机械手自动分离机构，包括架体立柱、架体底座、横梁、机械手、上分膜部件和下分膜部件；架体底座的两侧安装有架体立柱，两个架体立柱之间安装有横梁，横梁上安装有水平导轨，水平导轨上滑动安装有上分膜部件、两个机械手，上分膜部件与其中一个机械手连接；架体底座上安装有下分膜部件。本发明的有益效果是：采用机械手、上分膜部件和下分膜部件等结构，实现了膜与底纸的自动分离，提高了分离后膜的质量，省时省力，分离效率极高，节约了人工成本。

技术领域

本发明涉及汽车轮辋膜分膜设备技术领域，尤其涉及一种膜与底纸机械手自动分离机构。

背景技术

现有技术中，是通过人工手动分离膜与底纸，费时费力，分离效率极低，人工成本高。实际操作中，手必须碰到膜，才能实现分离，不仅会弄脏膜，还会影响膜的粘性。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种膜与底纸机械手自动分离机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：膜与底纸机械手自动分离机构，包括架体立柱、架体底座、横梁、机械手、上分膜部件和下分膜部件；架体底座的两侧安装有架体立柱，两个架体立柱之间安装有横梁，横梁上安装有水平导轨，水平导轨上滑动安装有上分膜部件、两个机械手，上分膜部件与其中一个机械手连接；架体底座上安装有下分膜部件。

进一步的，机械手包括水平滑块、水平移动伸缩臂、底纸夹手、膜夹手、上下伸缩臂和拖链；水平滑块与水平导轨滑动连接，水平移动伸缩臂与水平滑块固定连接，水平滑块上连接有安装板一，安装板一上安装有纵向导轨，纵向导轨与纵向滑块滑动连接，上下伸缩臂与纵向滑块固定连接，纵向滑块上连接有安装板二，安装板二上安装有拖链槽，拖链的一端安装在拖链槽内，另一端与上下伸缩臂连接；上下伸缩臂的底部连接有安装板三，安装板三上安装有底纸夹手、膜夹手。

进一步的，上分膜部件与其中一个机械手的水平滑块连接。

进一步的，下分膜部件包括可升降膜放置台、下分膜刀、安装架和吸盘；安装架的顶部通过气缸一安装有可升降膜放置台，安装架上安装有气缸二，气缸二穿过可升降膜放置台的中部，气缸二的顶部安装有下分膜刀，可升降膜放置台上安装有若干个吸盘。

进一步的，若干个吸盘环形分布。

进一步的，架体底座的底部安装有万向轮。

进一步的，架体底座的底部安装有支撑地脚。

本发明的有益效果是：采用机械手、上分膜部件和下分膜部件等结构，实现了膜与底纸的自动分离，提高了分离后膜的质量，省时省力，分离效率极高，节约了人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图。

其中：1、架体立柱，2、架体底座，3、横梁，4、水平移动伸缩臂，5、底纸夹手，6、可升降膜放置台，7、下分膜刀，8、膜及底纸，9、膜夹手，10、上下伸缩臂，11、上分膜部件，12、安装架，13、拖链，14、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图1、2对本发明的具体实施方式作进一步说明。

膜与底纸机械手自动分离机构，包括架体立柱1、架体底座2、横梁3、机械手、上分膜部件11和下分膜部件；架体底座2的两侧安装有架体立柱1，两个所述的架体立柱1之间安装有横梁3，横梁3上安装有水平导轨，水平导轨上滑动安装有上分膜部件11、两个所述的机械手，上分膜部件11与其中一个所述的机械手连接；架体底座2上安装有下分膜部件；架体底座2的底部安装有支撑地脚、万向轮。