[发明专利]一种倒吊机器人线缆柔性固定装置

摘要

本发明公开了一种倒吊机器人线缆柔性固定装置，包括滑动机构、转动机构以及固定机构；滑动机构包括两滑轨和一滑台，两滑轨平行设置，滑台的下表面固定有两滑块，两滑块分别与两滑轨相匹配；转动机构包括一旋转管夹底座和一芯轴，旋转管夹底座设置在滑台的上方，芯轴的下端与滑台固定连接，芯轴的上端与旋转夹管底座可转动连接；固定机构包括两固定尼龙管夹和两锁紧尼龙管夹，两固定尼龙管夹分别与旋转夹管底座的两端固定连接，每一锁紧尼龙管夹分别与一固定尼龙管夹固定连接。本发明降低了线缆拉断、折断的风险，同时机器人运动时线缆不与机器人发生碰撞和干涉，机器人在相同的运动范围里能够减少线缆长度，从而降低成本。

主权项

一种倒吊机器人线缆柔性固定装置，设置于倒吊立柱横梁的上表面，其特征在于，包括与所述倒吊立柱横梁固定连接的滑动机构，设置在所述滑动机构上的转动机构，以及与所述转动机构相连接的固定机构；所述滑动机构包括：两滑轨和一滑台，两所述滑轨平行设置，所述滑台的下表面固定有两滑块，两所述滑块分别与两所述滑轨相匹配；所述转动机构包括：一旋转管夹底座和一芯轴，所述旋转管夹底座设置在所述滑台的上方，所述芯轴的下端与所述滑台固定连接，所述芯轴的上端与所述旋转夹管底座可转动连接；所述固定机构包括：两固定尼龙管夹和两锁紧尼龙管夹，两所述固定尼龙管夹分别与所述旋转夹管底座的两端固定连接，每一所述锁紧尼龙管夹分别与一所述固定尼龙管夹可拆卸地固定连接。