[发明专利]一种伺服电机复位方法

摘要

本发明提供一种伺服电机复位方法，该方法中电机通过碰触两次限位开关来确保伺服电机复位时位置的一致性和准确性，达到伺服电机最终在零位时角度的准确，与现有技术比较，本发明的有益效果在于，该方法能够在不安装各种类型辅助设备及配件的同时，有效并准确的对电机进行复位，降低了安装各种辅助设备及配件带来的成本，以及维护难度，同时简化了功能，节省了空间，使其应用领域更加广泛。

主权项

1.一种伺服电机复位方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一：按下电机复位开关，所述电机复位开关启动；步骤二：所述电机沿顺时针或逆时针方向旋转，直到触碰到第一限位开关；步骤三：碰触到步骤二中所述第一限位开关持续一定时间后，所述电机停止转动，并向系统发送电机停止信号；步骤四：系统接收到步骤三中所述电机停止信号后，记录所述电机当前所在位置A，并向所述电机发送运动指令，所述电机沿逆时针或顺时针方向旋转，直到触碰到第二限位开关；步骤五：触碰到步骤四中所述第二限位开关持续一定时间后，所述电机停止转动，并向系统发送电机停止信号；步骤六：系统接收到步骤五中所述电机停止信号后，记录所述电机当前所在位置B，并向所述电机发送运动指令，同时按照计算公式C＝(A‑B)/2，计算所述电机复位所在位置C，其中A、B、C均为角度值；步骤七：所述电机顺时针或逆时针旋转到步骤六中所述位置C，并向系统发送复位完成信号。