[发明专利]一种伺服电机复位方法

说明书

本发明提供一种伺服电机复位方法，该方法中电机通过碰触两次限位开关来确保伺服电机复位时位置的一致性和准确性，达到伺服电机最终在零位时角度的准确，与现有技术比较，本发明的有益效果在于，该方法能够在不安装各种类型辅助设备及配件的同时，有效并准确的对电机进行复位，降低了安装各种辅助设备及配件带来的成本，以及维护难度，同时简化了功能，节省了空间，使其应用领域更加广泛。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种伺服电机复位方法。

背景技术

由于工业中自动化的普及，伺服系统在不同领域得到了广泛运用，但由于科技的发展，传统工业加工领域已经不能满足现有的需求，特别是对于精密加工，工业机器人，以及高速发展的智能医疗设备等科技含量高，对精度要求严苛且使用伺服系统的领域，如何提高伺服电机的精准性，稳定性，安全性，相比传统的控制要求更加严格。而上述领域中，精准性则是其领域中非常重要的指标之一，因此在伺服系统使用前需要对伺服电机进行复位，以使得伺服电机在工作的过程更为精准，稳定，以及高效。

传统的设备复位无法通过单纯的程序控制，需要单独在外部安装，传感器，光电开关等辅助设备及配件来帮助实现复位功能，这些设备及配件安装过程繁琐，功能复杂，成本高，稳定性差，并且提高了设备维护的难度。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践提出了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种伺服电机复位方法，包括以下步骤；

步骤一：按下电机复位开关，所述电机复位开关启动；

步骤二：所述电机沿顺时针或逆时针方向旋转，直到触碰到第一限位开关；

步骤三：碰触到步骤二中所述第一限位开关持续一定时间后，所述电机停止转动，并向系统发送电机停止信号；

步骤四：系统接收到步骤三中所述电机停止信号后，记录所述电机当前所在位置A，并向所述电机发送运动指令，所述电机沿逆时针或顺时针方向旋转，直到触碰到第二限位开关；

步骤五：触碰到步骤四中所述第二限位开关持续一定时间后，所述电机停止转动，并向系统发送电机停止信号；

步骤六：系统接收到步骤五中所述电机停止信号后，记录所述电机当前所在位置B，并向所述电机发送运动指令，同时按照一定的计算公式，计算所述电机复位所在位置C；

步骤七：所述电机顺时针或逆时针旋转到步骤六中所述位置C，并向系统发送复位完成信号。

较佳的，步骤三中所述时间为0.5s-1s。

较佳的，步骤六中所述计算公式为C＝(A-B)/2，其中A、B、C均为角度值。

较佳的，所述电机为伺服电机，所述系统为伺服系统。

较佳的，所述第一限位开关和所述第二限位开关设置在所述电机上。

较佳的，所述电机为至少一个。

与现有技术比较，本发明的有益效果在于：提供一种伺服电机复位方法，该方法能够在不安装各种类型辅助设备及配件的同时，有效并准确的对电机进行复位，降低了安装各种辅助设备及配件带来的成本，以及维护难度，同时简化了功能，节省了空间，使其应用领域更加广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例1中一种伺服电机复位方法的流程图；

图2为本发明实施例1中电机与复位开关的位置结构简图。

具体实施方式