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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种移动机器人目标跟随的方法及系统-CN202110512907.6在审
  • 李学生;龚迪琛;史骁翔;唐苗苗 - 德鲁动力科技（成都）有限公司
  • 2021-05-11 - 2021-07-06 - G06T7/246
  • 本发明公开了一种移动机器人目标跟随的方法及系统，包括：机器人接收用户发送的机器人目标跟随指令；机器人初始化所需跟随目标的姿态获取装置，并控制机器人身体姿态与跟随目标姿态匹配；机器人通过记载深度摄像机，获取所需跟随目标并计算机器人与跟随目标之间的距离，得到位姿数据；机器人根据目标跟随算法，将位姿数据、姿态数据和里程数据进行统合，使机器人相对于跟随目标的姿态完全匹配，并使两者保持用户设定的相对距离。本发明通过视觉识别跟随目标算法与目标姿态装置获取的姿态信息的融合，实现并提高机器人目标跟随的准确性和稳定性。
  • 一种移动机器人目标跟随方法系统
  • [发明专利]机器人的充电系统及方法-CN202010871078.6在审
  • 李学生;龚迪琛;史骁翔 - 德鲁动力科技（海南）有限公司
  • 2020-08-26 - 2020-11-27 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.机器人接收充电指令并对充电部件进行初步定位并生成初步定位结果；S2.所述机器人根据所述初步定位结果自主移动至所述充电部件处；S3.所述机器人对所述充电部件进行精确定位并精确移动至所述充电部件上方；以及S4.所述机器人连接所述充电部件进行充电。通过使用上述技术方案，机器人对充电部件进行两次定位，通过初步定为与精确定位提高机器人对充电部件的定位精度，从而提高机器人自主充电的稳定性。
  • 机器人充电系统方法
  •  1 
  • 共 3 条
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