[发明专利]汽车启动方法、控制系统及汽车有效
| 申请号： | 201711309260.7 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108162759B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 辛树清;阮鸥 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/14 | 分类号： | B60K28/14;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种汽车启动方法、控制系统及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：当汽车启动时，接收用户的换挡请求；依据该换挡请求，生成汽车的行进轨迹；采集汽车与其在行进轨迹上障碍物的距离，以生成启动间距；判断启动间距是否大于第一预设间距；当启动间距大于第一预设间距，执行该换挡请求，汽车完成启动。本发明实施例所提供的一种汽车启动方法、控制系统及汽车，能够在汽车启动时，判断汽车当前周围的状况是否符合所请求变换的目标档位，减少交通意外事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车启动 汽车 控制系统 换挡 行进轨迹 预设 交通意外事故 接收用户 目标档位 汽车控制 障碍物 采集 | ||
【主权项】：
1.一种汽车启动方法，其特征在于，所述方法包括：当所述汽车启动时，接收用户的换挡请求；依据所述换挡请求，生成所述汽车的行进轨迹；采集所述汽车与其在所述行进轨迹上障碍物的距离，以生成启动间距，所述启动间距表征所述汽车当前与其行进轨迹上障碍物的距离；判断所述启动间距是否大于第一预设间距；当所述启动间距大于所述第一预设间距，执行所述换挡请求，所述汽车完成启动。
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