[发明专利]汽车启动方法、控制系统及汽车

权利要求书

1.一种汽车启动方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述汽车启动时，接收用户的换挡请求；

依据所述换挡请求，生成所述汽车的行进轨迹；

采集所述汽车与其在所述行进轨迹上障碍物的距离，以生成启动间距，所述启动间距表征所述汽车当前与其行进轨迹上障碍物的距离；

判断所述启动间距是否大于第一预设间距；

当所述启动间距大于所述第一预设间距，执行所述换挡请求，所述汽车完成启动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述启动间距小于或等于所述第一预设间距，发出报警信息，并显示所述启动间距。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述换挡请求，生成所述汽车的行进轨迹之后，所述方法还包括：

采集所述汽车在所述行进轨迹方向上的影像信息，以生成启动影像数据，所述启动影像数据表征所述汽车在所述行进轨迹上的影像信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述启动间距小于或等于所述第一预设间距，显示所述启动影像数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述换挡请求，生成所述汽车的行进轨迹的步骤，包括：

依据所述换挡请求，判断所述汽车的行进方向；

采集所述汽车的轮胎转向；

通过所述轮胎转向，生成所述汽车在其行进方向上的行进轨迹，所述行进轨迹表征所述汽车按照其轮胎转向在其行进方向上的下一时刻行进的路径。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述障碍物为存在于所述行进轨迹中且与所述汽车距离小于第二预设间距的障碍物。

7.一种汽车控制系统，其特征在于，所述系统包括：

轨迹预测模块，用于依据用户的换挡请求，判断所述汽车的行进轨迹；

间距检测模块，采集所述汽车在所述行进轨迹上障碍物的距离，以生成启动间距，所述启动间距表征所述汽车当前与其行进轨迹上障碍物的距离；

判断模块，用于判断所述启动间距是否大于第一预设间距；

反应模块，用于依据所述判断模块的结果，发出执行或不执行所述换挡请求的指令。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警模块，用于当所述启动间距小于或等于所述第一预设间距，发出报警信息，并显示所述启动间距。

9.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

影像采集模块，用于采集所述汽车在所述行进轨迹方向上的影像信息，以生成启动影像数据，所述启动影像数据表征所述汽车当前行进方向上的影像信息。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求7-9中任一项所述的汽车控制系统。