[发明专利]发射及接收激光脉冲的方法、介质及激光雷达系统有效
| 申请号： | 201711303227.3 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108132471B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴世祥;王瑞;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/10;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种发射及接收激光脉冲的方法、介质及激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：所述发射模块，适于产生并发射一个或者多个预设波长的激光脉冲，包括：产生子模块、波分复用子模块和输出子模块；所述探测模块，适于接收并处理所述预设波长的激光脉冲的反射信号，以获取障碍物的距离信息，包括：过滤子模块和与之耦接的探测子模块。应用上述系统，通过针对不同的激光雷达系统设置不同的预设波长，每个激光雷达系统只发射其对应的预设波长的激光脉冲、并接收其对应的预设波长的激光脉冲的反射信号，可以以较低的成本，有效避免不同的激光雷达系统之间的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 发射 接收 激光 脉冲 方法 介质 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
一种激光雷达系统，其特征在于，包括：发射模块和探测模块，其中：所述发射模块，适于产生并发射一个或者多个预设波长的激光脉冲，包括：产生子模块、波分复用子模块和输出子模块，其中：所述产生子模块，与所述波分复用子模块耦接，适于产生预设波长的激光脉冲；所述波分复用子模块，与所述输出子模块耦接，适于将所述产生子模块产生的不同波长的激光脉冲耦合在一起；输出子模块，适于发射所述波分复用子模块耦合的激光脉冲；所述探测模块，适于接收并处理所述预设波长的激光脉冲的反射信号，以获取障碍物的距离信息，包括：过滤子模块和与之耦接的探测子模块，其中：所述过滤子模块，适于过滤掉所述预设波长的激光脉冲之外的其他光束的反射信号；所述探测子模块，适于接收并处理所述预设波长的激光脉冲的反射信号。
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