[发明专利]骨骼姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711297623.X | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108229332B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 聂强;吴懿鑫;刘云辉 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 肖庆武 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种骨骼姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质，属于人体姿态识别领域。所述方法包括：获取包括多个关节的位置信息的第一骨骼姿态，确定多个关节中的至少一个目标关节的描述参数；根据描述参数，筛选至少一个目标关节中的正确关节；基于正确关节的位置信息拟合得到第二骨骼姿态，第二骨骼姿态包括至少一个关节的位置信息，至少一个目标关节与至少一个关节一一对应。本申请能够提高人体姿态识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 骨骼 目标关节 计算机可读存储介质 描述参数 人体姿态 姿态确定 拟合 申请 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种骨骼姿态确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一骨骼姿态，所述第一骨骼姿态包括多个关节的位置信息；/n确定所述多个关节中的至少一个目标关节的描述参数，所述描述参数包括所述至少一个目标关节中每个目标关节的位置信息；/n根据所述描述参数，筛选所述至少一个目标关节中的正确关节；/n基于所述正确关节的位置信息拟合得到第二骨骼姿态，所述第二骨骼姿态包括至少一个关节的位置信息，所述至少一个目标关节与所述至少一个关节一一对应，所述第二骨骼姿态包括人体朝向信息，所述人体朝向信息用于指示所述第二骨骼姿态所对应的人体姿态中人体躯干的正面在世界坐标系中的朝向；/n所述基于所述正确关节的位置信息拟合得到所述第二骨骼姿态，包括：/n将第一预设关节的位置信息确定为所述第二骨骼姿态中第二预设关节的位置信息，所述第一预设关节是所述至少一个目标关节中的一个目标关节；/n将所述第一骨骼姿态所对应的人体姿态中人体躯干的正面在世界坐标系中的朝向确定为所述人体朝向信息所指示的正面朝向；/n根据预先获取的人体骨骼长度集合确定第五关节与所述第五关节的父关节之间的骨骼的长度，所述第五关节为所述至少一个关节中具有父关节的任意一个关节；/n基于所述第五关节与所述第五关节的父关节之间的骨骼的长度、所述人体朝向信息所指示的正面朝向和所述正确关节的位置信息确定所述第二骨骼姿态中除所述第二预设关节以外的其他关节的位置信息。/n
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