[发明专利]骨骼姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种骨骼姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质，属于人体姿态识别领域。所述方法包括：获取包括多个关节的位置信息的第一骨骼姿态，确定多个关节中的至少一个目标关节的描述参数；根据描述参数，筛选至少一个目标关节中的正确关节；基于正确关节的位置信息拟合得到第二骨骼姿态，第二骨骼姿态包括至少一个关节的位置信息，至少一个目标关节与至少一个关节一一对应。本申请能够提高人体姿态识别的准确性。

技术领域

本申请涉及人体姿态识别领域，特别涉及一种骨骼姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

电子设备对人体的动作进行准确的识别是电子设备与用户成功交互的前提，例如，对于服务型机器人来说，准确识别用户的吃饭动作是其能够执行为用户收拾餐桌这一动作的前提。由于人体的动作一般由一系列的人体姿态组成，因此，准确识别人体姿态在识别人体动作方面具有重要的意义。

相关技术中，电子设备可以对人体的动作进行拍摄，得到人体的动作视频，而后，可以对该动作视频的每一个视频帧中包括的人体姿态图像进行抽象化，以得到人体的骨骼姿态，该骨骼姿态包括多个关节的位置信息，通过对骨骼姿态的识别就可以实现对人体姿态的识别。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

实际应用中，对人体姿态图像的抽象化过程可能受到多种因素的干扰，例如，受到人体姿态图像中用户所穿衣物的干扰或受到遮挡物遮挡的干扰等，在多种因素的干扰下，对人体姿态图像的抽象化得到的骨骼姿态反映的多个关节的位置信息中很可能存在着一些错误的关节的位置信息，利用这些骨骼姿态识别人体姿态会导致识别错误，从而影响人体姿态识别的准确性。

发明内容

本申请实施例提供了一种骨骼姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质，本申请实施例提供的技术方案能够提高人体姿态识别的准确性，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，提供了一种骨骼姿态确定方法，所述方法包括：

获取第一骨骼姿态，所述第一骨骼姿态包括多个关节的位置信息；

确定所述多个关节中的至少一个目标关节的描述参数，所述描述参数包括所述至少一个目标关节中每个目标关节的位置信息；

根据所述描述参数，筛选所述至少一个目标关节中的正确关节；

基于所述正确关节的位置信息拟合得到所述第二骨骼姿态，所述第二骨骼姿态包括至少一个关节的位置信息，所述至少一个目标关节与所述至少一个关节一一对应。

通过获取第一骨骼姿态，其中，该第一骨骼姿态包括多个关节的位置信息，而后从该第一骨骼姿态中筛选得到正确关节的位置信息，继而利用该正确关节的位置位置信息拟合得到第二骨骼姿态，从而可以保证第二骨骼姿态中不存在错误关节的位置信息，因此利用第二骨骼姿态识别人体姿态的准确性较高。

可选的，所述描述参数还包括所述至少一个目标关节中具有子关节的目标关节的角度信息，其中，第一关节的角度信息用于指示所述第一关节与k个子关节中的每一个子关节间的骨骼分别相对于所述第一关节旋转的角度，所述第一关节为所述至少一个目标关节中具有子关节的任意一个目标关节，所述第一关节具有k个子关节，k为大于或等于1的正整数。

可选的，所述第一关节与所述k个子关节中的第i个子关节间的骨骼a相对于所述第一关节旋转的角度包括第一欧拉角、第二欧拉角和第三欧拉角，1≤i≤k；

所述第一欧拉角为所述骨骼a绕所述第一关节的局部坐标系的x轴旋转的角度，所述第二欧拉角为所述骨骼a绕所述局部坐标系的y轴旋转的角度，所述第三欧拉角为所述骨骼a绕所述局部坐标系的z轴旋转的角度。

用欧拉角表征骨骼a相对于第一关节旋转的角度可以使得该旋转的角度具有视角不变性，也即是，该旋转的角度不因立体摄像机的位置变化而变化。