[发明专利]低压铸造配套用机器人抓手

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，公开一种低压铸造配套用机器人抓手，包括抓手连接杆，抓手连接杆上设有第一夹爪组件和第二夹爪组件，抓手连接杆的上下表面分别沿杆设有一段位置相对应的直线导轨，第一夹爪组件安装于直线导轨上且经由气缸驱动在直线导轨上移动，第二夹爪组件位置固定；第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括卡爪座，卡爪座上固定有平行卡爪，卡爪座上还设有治具基座。本发明还在机器人前端附快换系统联接，抓手连接杆底部含定位座用于夹爪库精确放置，矩形螺旋弹簧用于抓取制品时减震，后座支板附带接砂盘，减少落砂掉落于模具中。整体结构紧凑，更具实用性。

主权项

低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，包括一水平布置的抓手连接杆，抓手连接杆上沿杆设有两个夹爪组件，分别为第一夹爪组件和第二夹爪组件，抓手连接杆的上下表面分别沿杆设有一段位置相对应的直线导轨，第一夹爪组件安装于直线导轨上且可在直线导轨上移动，第二夹爪组件位置固定；抓手连接杆上表面的直线导轨上安装有水平设置的第一后座支板，第一夹爪组件安装于第一后座支板上，抓手连接杆下表面的直线导轨上安装有水平设置的推板，第一后座支板和推板通过四根竖立设置的随动柱上下连接，推板下面连接有推连板，推连板通过衬节与一气缸的活塞杆连接，该气缸水平设置且安装于气缸座内，气缸座与抓手连接杆连接且位于第二夹爪组件的下方；第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括卡爪座，卡爪座上固定有平行卡爪，平行卡爪为双作用平行卡爪，卡爪座上还设有治具基座，治具基座顶部支撑有治具板，治具板位于平行卡爪的上方居中处，治具板上设有四个用于导向治具的治具导块，平行卡爪的两个活塞杆分别连接有一爪片，爪片上设有用于治具导向的爪片导块。