[发明专利]低压铸造配套用机器人抓手

权利要求书

1.低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，包括一水平布置的抓手连接杆，抓手连接杆上沿杆设有两个夹爪组件，分别为第一夹爪组件和第二夹爪组件，抓手连接杆的上下表面分别沿杆设有一段位置相对应的直线导轨，第一夹爪组件安装于直线导轨上且可在直线导轨上移动，第二夹爪组件位置固定；

抓手连接杆上表面的直线导轨上安装有水平设置的第一后座支板，第一夹爪组件安装于第一后座支板上，抓手连接杆下表面的直线导轨上安装有水平设置的推板，第一后座支板和推板通过四根竖立设置的随动柱上下连接，推板下面连接有推连板，推连板通过衬节与一气缸的活塞杆连接，该气缸水平设置且安装于气缸座内，气缸座与抓手连接杆连接且位于第二夹爪组件的下方；

第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括卡爪座，卡爪座上固定有平行卡爪，平行卡爪为双作用平行卡爪，卡爪座上还设有治具基座，治具基座顶部支撑有治具板，治具板位于平行卡爪的上方居中处，治具板上设有四个用于导向治具的治具导块，平行卡爪的两个活塞杆分别连接有一爪片，爪片上设有用于治具导向的爪片导块。

2.根据权利要求1所述的低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，所述第二夹爪组件安装于水平设置的第二后座支板上，第二后座支板通过后座板固定于抓手连接杆上。

3.根据权利要求2所述的低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，第一夹爪组件的卡爪座与第一后座支板之间、以及第二夹爪组件的卡爪座与第二后座支板之间分别设有四根套有矩形螺旋弹簧的弹簧支柱来连接支撑。

4.根据权利要求2或3所述的低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，所述第一后座支板和第二后座支板上分别设有接砂盘。

5.根据权利要求1所述的低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，所述抓手连接杆下面的两端处分别安装有定位座。

6.根据权利要求1所述的低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，所述抓手连接杆的靠近第二夹爪组件的端部连接有快换系统工具侧。

7.根据权利要求1所述的低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，所述平行卡爪连接的两个爪片上分别连接有一罩板，其中一罩板位于另一罩板的上面。

8.根据权利要求1所述的低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，所述平行卡爪的底部垫有隔热板。