[发明专利]一种地螺丝自动生产线及生产线控制方法有效
申请号: | 201711296157.3 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN107838570B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 陈彦平;邢正鹏;周桂军;姚大伟;段歌;王雪林;蔡明学 | 申请(专利权)人: | 威海科莱默自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | B23K31/00 | 分类号: | B23K31/00;B23K37/00 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 吕志彬 |
地址: | 264424 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种地螺丝自动生产线及生产线控制方法,属于机械自动化加工技术领域,地螺丝自动生产线包括法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人、至少一个自动螺旋焊接机和控制系统,所述控制系统与法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人和自动螺旋焊接机电连接,所述机器人设有机器人抓手,所述自动螺旋焊接机设有固定装置、钢带供料机构、第一焊接机构和第二焊接机构;该生产线控制方法通过机器人将法兰盘和管体运送至自动螺纹焊接机的固定装置,通过第二焊接机构将将法兰盘与管体焊接在一起,通过钢带供料机构和第一焊接机构将钢带螺旋焊接在管体外表面。本发明的有益效果安全可靠、质量稳定、生产效率高和自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 种地 螺丝 自动生产线 生产线 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种地螺丝自动生产线,其特征在于:包括法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人、至少一个自动螺旋焊接机和控制系统,所述法兰盘供料装置用于给自动螺旋焊接机提供法兰盘,所述管体供料装置用于给自动螺旋焊接机提供管体,所述机器人设有机器人抓手,所述机器人抓手用于将法兰盘和管体传送至自动螺旋焊接机相应位置,所述自动螺旋焊接机设有固定装置、钢带供料机构、第一焊接机构和第二焊接机构,所述固定装置用于固定法兰盘和管体,所述钢带供料机构用于将钢带螺旋缠设在管体外表面并自动裁断钢带,所述第一焊接机构用于将钢带螺旋焊接在管体外表面,所述第二焊接机构用于将法兰盘与管体的一端焊接在一起,所述控制系统与法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人和自动螺旋焊接机电连接。
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