[发明专利]一种地螺丝自动生产线及生产线控制方法

说明书

本发明提供一种地螺丝自动生产线及生产线控制方法，属于机械自动化加工技术领域，地螺丝自动生产线包括法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人、至少一个自动螺旋焊接机和控制系统，所述控制系统与法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人和自动螺旋焊接机电连接，所述机器人设有机器人抓手，所述自动螺旋焊接机设有固定装置、钢带供料机构、第一焊接机构和第二焊接机构；该生产线控制方法通过机器人将法兰盘和管体运送至自动螺纹焊接机的固定装置，通过第二焊接机构将将法兰盘与管体焊接在一起，通过钢带供料机构和第一焊接机构将钢带螺旋焊接在管体外表面。本发明的有益效果安全可靠、质量稳定、生产效率高和自动化程度高。

技术领域

本发明涉及机械自动化加工技术领域，具体的说是一种地螺丝自动生产线及其焊接方法。

背景技术

目前焊接以人工手动焊接居多，对于长的棒料圆周焊接和对于管杆上螺纹状结构的焊接都会人手工焊接，这就导致人们手工焊接的不准确以及焊接技术的原因，焊接的质量不过关，影响了整体的质量；同时焊接过程会产生大量的有毒气体和过量的射线等对人体有害的因素，而且速度慢、效率低和质量不稳定。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种安全可靠、质量稳定、劳动强度低、生产效率高的地螺丝自动生产线。

本发明的技术方案是：

一种地螺丝自动生产线，包括法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人、至少一个自动螺旋焊接机和控制系统，所述法兰盘供料装置用于给自动螺旋焊接机提供法兰盘，所述管体供料装置用于给自动螺旋焊接机提供管体，所述机器人设有机器人抓手，所述机器人抓手用于将法兰盘和管体传送至自动螺旋焊接机相应位置，所述自动螺旋焊接机设有固定装置、钢带供料机构、第一焊接机构和第二焊接机构，所述固定装置用于固定法兰盘和管体，所述钢带供料机构用于将钢带螺旋缠设在管体外表面并自动裁断钢带，所述第一焊接机构用于将钢带螺旋焊接在管体外表面，所述第二焊接机构用于将法兰盘与管体焊接在一起，所述控制系统与法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人和自动螺旋焊接机电连接。

所述抓手设有抓手底架、抓手驱动机构和抓手连杆机构，所述抓手驱动机构设在抓手底架中心位置，所述抓手驱动机构两侧抓手底架上对称设有两个相平行的抓手导轨，所述抓手导轨上设有两个配合使用的抓手夹持件，所述抓手夹持件与抓手导轨滑动连接，所述抓手连杆机构设有四个第一连杆和两个第二连杆，所述两个第二连杆的第一端分别与抓手驱动装置对应相连，所述第二连杆的第二端分别与两个第一连杆的第一端通过抓手转轴相连，所述第一连杆的第二端与对应的抓手夹持件相连，所述抓手转轴的第一端和/或第二端设有随动器，所述随动器远离抓手转轴的一端设有与抓手底架相连的抓手滑道座，所述抓手滑道座设有与随动器配合使用的抓手滑槽，所述随动器通过抓手驱动装置和抓手连杆机构在抓手滑槽内沿远离或接近抓手导轨的方向往返运动，所述抓手导轨上的两个抓手夹持件通过随动器和抓手连杆机构改变夹紧松开的工作状态。

所述抓手驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸设有旋转圆盘，所述旋转圆盘侧面设有与抓手底架相连的压力传感器，所述压力传感器通过传感器支架与抓手底架相连，所述压力传感器与控制系统相连，所述压力传感器用于检测旋转气缸的压力值，所述控制系统设有设定值，所述控制系统根据设定值和压力值判断抓手是否安全。

所述抓手还设有吸盘机构，所述吸盘机构设有吸盘安装板，所述吸盘安装板与抓手底架设有抓手导轨的一个侧面相连，所述吸盘安装板远离抓手的外表面均布设有至少两个电磁吸盘。