[发明专利]一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人

摘要

本发明公开了一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人，属于超细固体颗粒喷洒机器人领域。它包括装设于机架座与上机架之间的滚珠丝杠和导向杆，装设于滚动螺母上的容器底座，n个结构完全相同的柔性配料装置，装设于电机A架上、其输出轴与滚珠丝杠一端相连的电机A，n个配料容器；柔性配料装置包括柔性振动架、偏心马达、电机B架、配料桶、装设于配料桶内部的旋转阀门和电机B；配料桶内装有大量的微米级固体颗粒；偏心马达工作时，柔性振动架沿铅垂方向振幅是其沿水平方向振幅的5倍以上。本发明是一种能够克服静电引力、通过偏心振动实现超细固体颗粒粉末尤其是微米级固体颗粒粉末实施自动喷洒的工业机器人。

主权项

一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人，包括装设于机架座(1)与上机架(4)之间的滚珠丝杠(21)和导向杆(23)，装设于滚动螺母(22)上的容器底座(3)，装设于所述上机架(4)上、n个结构完全相同且关于所述滚珠丝杠(21)轴对称的柔性配料装置，装设于电机A架(7)上、其输出轴与所述滚珠丝杠(21)一端相连的电机A(8)，装设于所述容器底座(3)上、分别为n个所述柔性配料装置正下方的n个配料容器(6)，其特征在于：所述滚动螺母(22)装设于所述滚珠丝杠(21)上；所述导向杆(23)平行于所述滚珠丝杠(21)装设；所述电机A架(8)固定装设于所述机架座(1)上；所述柔性配料装置包括直接装设于所述上机架(4)上且可以发生铅垂方向振动的柔性振动架(50)，装设于所述柔性振动架(50)上部的偏心马达(55)和电机B架(51)，装设于所述柔性振动架(50)下部的配料桶(53)，装设于所述配料桶(53)内部的旋转阀门(54)，装设于所述电机B架(51)上、其输出轴与所述旋转阀门(54)上端相连的电机B(52)；所述配料桶(53)内装有大量的微米级固体颗粒。