[发明专利]一种基于磁场的磁动力巡检飞行器在审
| 申请号： | 201711292070.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108033009A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 燕胜;鲁晨;熊宇 | 申请（专利权）人： | 燕胜 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;B64D27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，包括机体，所述的机体包括四个磁动力部，所述的四个磁动力部均匀的分布在机体的四个角落，圆形空腔体围绕有可通电的螺线圈，螺线圈的两端分别通过两个根电线分别连接控制电线集成板形成可控回路，所述的四个磁动力部外侧分别安装有多维磁场强度感应装置。本发明的四个驱动部，通过控制螺线圈的电流实现该动力部的磁场强度，该处可以类比一个磁铁，多维磁场强度感应装置其结构简单，并且可以检测该处磁场的强度与方向以反馈给四旋翼进行实时的适应性控制六个面的线圈持续通电，使各个面呈现NS极的作用磁场给六个面有作用力，力通过压力传感器来测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁场 动力 巡检 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，其特征在于，包括机体，所述的机体包括四个磁动力部，所述的四个磁动力部均匀的分布在机体的四个角落，所述的磁动力部为圆形空腔体，圆形空腔体围绕有可通电的螺线圈，螺线圈的两端分别通过两个根电线分别连接控制电线集成板形成可控回路，所述的底部具有落地支撑架；所述的四个磁动力部外侧分别安装有多维磁场强度感应装置。
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