[发明专利]一种基于磁场的磁动力巡检飞行器

权利要求书

1.一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，其特征在于，

包括机体，所述的机体包括四个磁动力部，所述的四个磁动力部均匀的分布在机体的四个角落，

所述的磁动力部为圆形空腔体，圆形空腔体围绕有可通电的螺线圈，螺线圈的两端分别通过两个根电线分别连接控制电线集成板形成可控回路，

所述的底部具有落地支撑架；

所述的四个磁动力部外侧分别安装有多维磁场强度感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，其特征在于，所述的所述的多维磁场强度感应装置为一个六面正方体，其X轴面、Y轴面、Z轴面对应的安装有X轴磁感应面、Y轴磁感应面、Z轴磁感应面，所述的X轴磁感应面、Y轴磁感应面、Z轴磁感应面均是结构一样的磁感应装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，其特征在于，所有的磁感应装置包括磁感线圈、磁感线圈安装架、压力传感器和主体骨架，

磁感线圈同有电流，磁感线圈安装在磁感线圈安装架上，磁感线圈安装架安装在主体骨架上，压力传感器安置在磁场强度测量仪主体骨架上，磁感线圈安装架底部与压力传感器接触，在外界正常环境下无力的作用，磁感线圈持续通电，这样磁感线圈就相当于是一个NS的磁铁，外界磁场对磁感线圈作用，磁感线圈连接着磁感线圈安装架，磁感线圈安装架受力向里压缩压力传感器，压力传感器产生信号，该信号强度与磁场强度成正比例关系。