[发明专利]一种无人机自定位车载续航系统

摘要

本发明公开一种无人机自定位车载续航系统，包括承载系统、升降系统、定位系统和续航系统；所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体，所述轿厢的一侧具有开口；所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；本发明旨在提供一种无人机自定位车载续航系统，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的续航，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。

主权项

1.一种无人机自定位车载续航系统，其特征在于：包括承载系统、定位系统、升降系统和续航系统；所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体，所述轿厢的一侧具有开口；所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；所述定位系统包括支撑架、传送装置和定位装置，所述支撑架设置在起降平台上，起降平台上设置有第一检测传感器；所述传送装置包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带，主动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架的两端，传送带环绕在主动滚筒和从动滚筒上，传送带的侧边设置有第二检测传感器，驱动电机用于驱动主动滚筒以带动传送带工作；所述定位装置包括两个相对运动的定位推杆和驱动气缸，两个定位推杆分别位于传送带两侧并与传送带平行，定位推杆高度高于传送带高度，驱动气缸设置在支撑架底部；所述升降系统包括驱动装置和多个升降推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个升降推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至升降推杆以使底架升降；所述续航系统包括储药箱、机械臂、真空设备和充电设备，机械臂设置在轿厢的开口处，储药箱、真空设备与充电设备设置在轿厢内；所述机械臂的端部设置有旋转接头，旋转接头与机械臂转动连接；所述旋转接头一端固定有注药接头，旋转接头另一端固定有真空吸盘，真空吸盘通过导气管与真空设备连通；所述储药箱设置有注药泵，注药泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口与所述储药箱内部连通，泵出口与所述注药接头通过导液管连通；所述充电设备包括电池支架，所述电池支架用于容纳电池，电池顶部具有吸持表面。