[发明专利]一种无人机自定位车载续航系统

权利要求书

1.一种无人机自定位车载续航系统，其特征在于：包括承载系统、定位系统、升降系统和续航系统；

所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体，所述轿厢的一侧具有开口；所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；

所述定位系统包括支撑架、传送装置和定位装置，所述支撑架设置在起降平台上，起降平台上设置有第一检测传感器；所述传送装置包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带，主动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架的两端，传送带环绕在主动滚筒和从动滚筒上，传送带的侧边设置有第二检测传感器，驱动电机用于驱动主动滚筒以带动传送带工作；所述定位装置包括两个相对运动的定位推杆和驱动气缸，两个定位推杆分别位于传送带两侧并与传送带平行，定位推杆高度高于传送带高度，驱动气缸设置在支撑架底部；

所述升降系统包括驱动装置和多个升降推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个升降推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至升降推杆以使底架升降；

所述续航系统包括储药箱、机械臂、真空设备和充电设备，机械臂设置在轿厢的开口处，储药箱、真空设备与充电设备设置在轿厢内；所述机械臂的端部设置有旋转接头，旋转接头与机械臂转动连接；所述旋转接头一端固定有注药接头，旋转接头另一端固定有真空吸盘，真空吸盘通过导气管与真空设备连通；所述储药箱设置有注药泵，注药泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口与所述储药箱内部连通，泵出口与所述注药接头通过导液管连通；所述充电设备包括电池支架，所述电池支架用于容纳电池，电池顶部具有吸持表面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自定位车载续航系统，其特征在于：所述封闭棚体包括架体、棚面和封闭门，所述架体包括多个框架，多个框架竖直间隔设置并通过连接架连接；所述棚面固定在架体的周向上；所述封闭门设置在远离轿厢的架体一端，封闭门的一端与所述架体转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自定位车载续航系统，其特征在于：所述连接架包括固定架和伸缩架，所述固定架设置在架体的两端，伸缩架设置在架体的中部；所述封闭棚体上设置有第一锁扣，底架上设置有与第一锁扣适配的第一锁扣配合件；所述封闭门上设置有第二锁扣，所述棚面上设置有与第二锁扣适配的第二锁扣配合件；当所述封闭棚体收拢在轿厢上，封闭门通过第二锁扣和第二锁扣配合件固定在所述棚面上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自定位车载续航系统，其特征在于：所述封闭棚体内侧的底部和顶部分别设置有多个滑动轮，所述底架两侧和轿厢顶部分别设置有滑轨，封闭棚体通过滑动轮和滑轨分别与底架和轿厢滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自定位车载续航系统，其特征在于：所述升降推杆与底架之间还包括伸长板，所述伸长板一端与底架在水平面内转动连接，伸长板另一端与升降推杆固定连接；所述升降推杆包括缸体和伸缩杆，所述缸体固定在伸长板上侧，伸长板开有供伸缩杆穿过的通孔；所述伸长板上还设置有支撑立杆，支撑立杆顶部设置有盖体，盖体下侧表面与所述缸体抵接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自定位车载续航系统，其特征在于：所述电池支架上设有多个电池容纳槽，电池容纳槽的左右两侧分别设置有电池导向支撑件，电池容纳槽的前侧设置有充电接头，充电接头与外部充电装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机自定位车载续航系统，其特征在于：所述电池导向支撑件包括安装板和两个导向支撑柱，导向支撑柱与安装板垂直连接，两个导向支撑柱设置在安装板侧壁的两端并靠近所述电池容纳槽。

8.根据权利要求1所述的一种无人机自定位车载续航系统，其特征在于：所述储药箱内设置有搅拌轴，储药箱上设置有搅拌电机，搅拌轴一端连接有叶片，搅拌轴另一端贯穿储药箱并与搅拌电机连接。