[发明专利]一种无人机自定位车载续航系统

说明书

本发明公开一种无人机自定位车载续航系统，包括承载系统、升降系统、定位系统和续航系统；所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体，所述轿厢的一侧具有开口；所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；本发明旨在提供一种无人机自定位车载续航系统，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的续航，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自定位车载续航系统。

背景技术

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。无人机作业区域多为陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形，多数作业现场不具备无人机起降条件。现有的无人机起降平台一般依靠人工搬运或者借助吊装设备上、下运输车，费时费力，极大影响了工作效率和工作积极性。

农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的给无人机药箱加入药水是农业植保无人机效率提高的重要保障。相关技术中的植保无人机采用人工加注药水的方法，这种加注方法效率非常低，严重的影响了农业植保无人机的工作效率；同时，人工加注药水的过程中会直接接触有毒药物，从而影响人们健康。无人机在植保过程中需要持续的动力供应，无人机作业过程中检测到电量不足时，需要返回到基站上进行充电。因电池是安装于无人机的电池仓内的，手动拔出电池非常麻烦，增大了操作人员的工作量。

发明内容

本发明旨在提供一种无人机自定位车载续航系统，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的续航，电池的安装和拆除方便快捷，方便对电池充电，实现自动灌药操作，操作更安全，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机自定位车载续航系统，包括承载系统、定位系统、升降系统和续航系统；

所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体，所述轿厢的一侧具有开口；所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；

所述定位系统包括支撑架、传送装置和定位装置，所述支撑架设置在起降平台上，起降平台上设置有第一检测传感器；所述传送装置包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带，主动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架的两端，传送带环绕在主动滚筒和从动滚筒上，传送带的侧边设置有第二检测传感器，驱动电机用于驱动主动滚筒以带动传送带工作；所述定位装置包括两个相对运动的定位推杆和驱动气缸，两个定位推杆分别位于传送带两侧并与传送带平行，定位推杆高度高于传送带高度，驱动气缸设置在支撑架底部；

所述升降系统包括驱动装置和多个升降推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个升降推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至升降推杆以使底架升降；

所述续航系统包括储药箱、机械臂、真空设备和充电设备，机械臂设置在轿厢的开口处，储药箱、真空设备与充电设备设置在轿厢内；所述机械臂的端部设置有旋转接头，旋转接头与机械臂转动连接；所述旋转接头一端固定有注药接头，旋转接头另一端固定有真空吸盘，真空吸盘通过导气管与真空设备连通；所述储药箱设置有注药泵，注药泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口与所述储药箱内部连通，泵出口与所述注药接头通过导液管连通；所述充电设备包括电池支架，所述电池支架用于容纳电池，电池顶部具有吸持表面。