[发明专利]一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201711289062.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107932168A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李岭;刘荣华;玄甲辉;李阳;徐鹏;陆宗学;李占;张贝贝;赵康;潘绪波;冯骥 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/02 | 分类号： | B23Q7/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法，包括框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本发明应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 往复 旋转 上下 缓存 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种往复旋转式上下料缓存装置，其特征在于，包括：框架(1)，固定于框架(1)上端的若干条平行的直线导轨(2)，与直线导轨(2)连接的移动滑板(3)，驱动移动滑板(3) 沿直线导轨(2) 往复移动的驱动装置，设置于移动滑板(3) 上的零件架支撑机构(5) ，设置于零件架支撑机构(5)上的零件架(6)，所述移动滑板(3) 在设定的两个位置间往复移动。
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