[发明专利]一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法

权利要求书

1.一种往复旋转式上下料缓存装置，其特征在于，包括：框架(1)，固定于框架(1)上端的若干条平行的直线导轨(2)，与直线导轨(2)连接的移动滑板(3)，驱动移动滑板(3) 沿直线导轨(2) 往复移动的驱动装置，设置于移动滑板(3) 上的零件架支撑机构(5) ，设置于零件架支撑机构(5)上的零件架(6)，所述移动滑板(3) 在设定的两个位置间往复移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述驱动装置包括若干个无杆气缸(4)，所述无杆气缸(4) 的活塞部件与移动滑板(3) 固定连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置还包括设置于所述框架(1) 上端的油压缓冲器(8)，所述油压缓冲器(8)的位置即为移动滑板(3)的终点位置。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述装置还包括原点开关（9），用于检测零件架支撑机构(5)上是否存在零件架(6)，以及零件架(6)是否在原点位置，若检测到有零件架(6)，设备开始工作。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述原点开关（9）包括电容式接近传感器(10) ，所述电容式接近传感器(10) 位于零件架(6) 水平方向上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述电容式接近传感器(10) 的端部与往复移动的零件架(6)的最短距离小于1cm。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述装置还包括设置于移动滑板(3)上的气动分度盘(7)，所述气动分度盘(7) 固定于移动滑板 (3)上用于驱动零件架(6)旋转运动，气动分度盘(7)驱动一次，零件架(6)旋转一格。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述框架(1) 下部设置多个用于调整缓存装置平面度的脚杯(11)。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述框架(1) 下部前后两侧设置多个用于固定缓存装置的固定角件(12)。

10.一种如权利要求7所述的往复旋转式上下料缓存装置的控制方法，其特征在于，所述装置还包括控制装置(13)，所述控制装置(13)连接原点开关(9)、无杆气缸(4)和气动分度盘(7)，所述控制方法包括手动和自动两种工作模式，在所述手动工作模式下，人工通过控制装置(13)上的按钮来控制无杆气缸(4)的驱动方向，进而驱动零件架(6)到工作区域或反方向远离工作区域，在手动工作模式下，人工通过控制装置(13)上的按钮来控制气动分度盘(7)的步进运动，进而驱动零件架(6)旋转一定角度；在自动工作模式下，上下料缓存装置正常工作时，在工作区域内要检测是否存在零件架(6)，若不存在，控制装置(13)发出声光报警，在自动工作模式下，所述控制装置(13)接收外部系统发出的零件架(6)下料盛满工件信号，自动驱动零件架(6)离开工作区域并到达另一端后，所述控制装置(13)发出声光报警提示工人取下整个零件架(6)上的工件，在自动工作模式下，上下料缓存装置的控制装置(13)接收外部系统发出的零件架(6)上料工件为空信号，自动驱动零件架(6)离开工作区域并到达另一端，控制装置(13)发出声光报警提示工人进行零件架(6)上的工件上料工作，人工上料或下料完成并换上新零件架后按下控制装置(13)上的相应按钮，驱动零件架(6)到达工作区域，进行下一个循环加工周期。