[发明专利]一种仿生人手的多功能四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201711288952.8 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108045566B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 苏玉香;董小宇 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C11/20;B64D1/22;B64D27/24;B25J15/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生人手的多功能四旋翼飞行器，属于飞行器技术领域，飞行器包括飞行架，飞行架四周均匀连接有四个旋翼，飞行架内侧连接有太阳能板，飞行架侧面连接有微型摄像头，飞行架下端通过液压式弹簧减震器连接有机械手。飞行架为飞行器的基本结构基础，可支撑飞行器部件，稳定连接，提高飞行器抗干扰能力。本发明采用了现代化太阳能光伏发电技术、四旋翼的机身结构、机械手、弹簧减震系统，完善了无人机现有存在缺陷，优化了无人机结合机械手的功能使用，推进了无人机的技术发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 人手 多功能 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种仿生人手的多功能四旋翼飞行器，包括飞行架(1)，其特征在于：所述的飞行架(1)四周均匀连接有四个旋翼(4)，所述的飞行架(1)内侧连接有太阳能板(2)，所述的飞行架(1)侧面连接有微型摄像头(3)，所述的飞行架(1)下端通过液压式弹簧减震器(6)连接有机械手(5)；/n所述的旋翼(4)对应连接有独立的电机，所述的旋翼(4)首端连接有桨叶(4a)，所述的桨叶(4a)的倾斜角为3～9°；/n所述的桨叶(4a)由弧形左侧桨(4b)和弧形右侧桨(4c)组成，所述的左侧桨(4b)和右侧桨(4c)的圆心角角度α：β比为1:1.6～2.8，所述的右侧桨(4c)内壁均布有弧锥(4d)。/n
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