[发明专利]一种基于双目计算机视觉的智能采摘系统在审
| 申请号： | 201711286995.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109892107A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李康;周健;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目计算机视觉的智能采摘系统，所述采摘系统包括：DC‑DC开关电源模块、人机交互模块、主处理器模块、副处理器模块、图像处理模块、电机驱动控制模块以及障碍物探测模块；所述主处理器模块用于控制其余各模块之间协调工作及实时信息处理。 | ||
| 搜索关键词： | 主处理器模块 计算机视觉 采摘 双目 电机驱动控制模块 开关电源模块 人机交互模块 实时信息处理 图像处理模块 障碍物探测 副处理器 智能 协调 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目计算机视觉的智能采摘系统，其特征在于，所述采摘系统包括：DC‑DC开关电源模块、人机交互模块、主处理器模块、副处理器模块、图像处理模块、电机驱动控制模块以及障碍物探测模块；其中，所述主处理器模块与所述DC‑DC开关电源模块、所述人机交互模块、所述副处理器模块以及所述图像处理模块交互；所述副处理器模块与所述电机驱动控制模块以及所述障碍物探测模块交互。
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