[实用新型]同步驱动伺服电机的控制模块

摘要

本实用新型公开了一种同步驱动伺服电机的控制模块，该控制模块包括一计算机芯片、一输入输出地址译码器、一总线、一同步缓存器、一中断状态缓存器和脉宽调变模块，所述脉宽调变模块为复数个并分别与伺服电机相连接；所述输入输出地址译码器分别与计算机芯片及各脉宽调变模块相连接；所述总线分别与计算机芯片、输入输出地址译码器及各脉宽调变模块相连接；所述同步缓存器与总线相连接；所述中断状态缓存器与总线相连接。本实用新型与现有技术相比，不仅能同步地驱动所控制的伺服电机，使控制程序更简单而有效率，提升了伺服电机的同步运转速度及精准度，且能降低软件及硬件的成本。

主权项

1.一种同步驱动伺服电机的控制模块，包括：一计算机芯片、一输入输出地址译码器、一总线、一同步缓存器、一中断状态缓存器和脉宽调变模块，其特征在于：所述脉宽调变模块为复数个并分别与伺服电机相连接；所述输入输出地址译码器分别与计算机芯片及各脉宽调变模块相连接，用以将计算机芯片传来的输入输出地址，译码成对应的译码位置；所述总线分别与计算机芯片、输入输出地址译码器及各脉宽调变模块相连接，以根据输入输出地址译码器的译码地址，将计算机芯片传来的用以控制各伺服电机转动一单位的高脉波值、低脉值及用以控制各伺服电机重复转动的单位数量资料，通过总线分别写入至各脉宽调变模块中；所述同步缓存器与总线相连接，以根据计算机芯片传来的同步激活讯号，同步激活各脉宽调变模块，使得各脉宽调变模块能根据高脉波资料、低脉波资料及重复转动的单位数量，产生对应单位数量的高脉波及低脉波，再传送至与其相连接的伺服电机；所述中断状态缓存器与总线相连接，当各脉宽调变模块已产生对应单位数量的高脉波及低脉波后，将传送一中断讯号至中断状态缓存器，并通过该中断状态缓存器，传送至计算机芯片，使得计算机芯片能得知各伺服电机是否已转动对应的单位数量。