[发明专利]检测制动一体化机器人关节驱动器

摘要

本发明公开了检测制动一体化机器人关节驱动器，涉及工业控制领域。本发明包括：减速组件、驱动组件、制动组件和角度检测组件，减速组件中的减速器输入轴贯穿并集成安装驱动组件、制动组件和角度检测组件，使得驱动的机械结构紧凑简洁；紧凑的机械结构同时使得驱动器的电气设计和排布相对简单，与减速器出入轴同轴安装的方式使得角度传感器检测更加精确，同时摩擦块制动力施加地更加直接、均匀，得到制动稳定性更好，整体提高了驱动器的可靠性；弹性元件在驱动器的使用巧妙的补偿了驱动器在使用和装配中不可避免的误差，进一步的完善驱动器的可靠性；综上，本发明能够集成驱动器的机械结构、装配方式，并且简化了电气设计，提高集成度与可靠性。

主权项

1.检测制动一体化机器人关节驱动器，其特征在于，包括：减速组件(1)、驱动组件(2)、制动组件(3)和角度检测组件(4)，并依次连接;减速组件(1)的减速器输入轴(111)贯穿驱动组件(2)、制动组件（3）和角度检测组件（4），减速器输入轴（111）和驱动组件(2)的电机（22）固定连接，减速器输入轴（111）是空心结构，馈轴（44）贯穿减速器输入轴（111），一端固定连接减速器（11）的输出轴，一端固定连接角度传感器（42）。