[发明专利]智能停车方法、装置、系统及起重机

摘要

本发明提供了一种智能停车方法、装置、系统及起重机，涉及起重机控制的技术领域，该方法应用于起重机的控制器，包括：获取起重机的工作参数，其中，工作参数至少包括吊重、臂架长度、臂架角度和吊钩速度；根据工作参数监测起重机的工作状态；当工作状态的状态值超过预先设定的安全值时，减小动作速度，以增加起重机的停车缓冲时间。本发明提供的智能停车方法、装置、系统及起重机，有助于实现起重机的柔性停车，同时也具有缓冲减速的功能，不仅减小了整车惯性引起的冲击，保障了整车柔性限动，也有助于提高起重机的工作稳定性，具备良好的制动效果，也降低了工作现场的安全隐患。

主权项

1.一种智能停车方法，其特征在于，所述方法应用于起重机的控制器，包括：获取所述起重机的工作参数，其中，所述工作参数至少包括吊重、臂架长度、臂架角度和吊钩速度；根据所述工作参数监测所述起重机的工作状态；当所述工作状态的状态值超过预先设定的安全值时，减小动作速度，以增加所述起重机的停车缓冲时间。