[发明专利]智能停车方法、装置、系统及起重机

权利要求书

1.一种智能停车方法，其特征在于，所述方法应用于起重机的控制器，包括：

获取所述起重机的工作参数，其中，所述工作参数至少包括吊重、臂架长度、臂架角度和吊钩速度；

根据所述工作参数监测所述起重机的工作状态；

当所述工作状态的状态值超过预先设定的安全值时，减小动作速度，以增加所述起重机的停车缓冲时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数监测所述起重机的工作状态包括：

根据所述工作参数计算状态值，所述状态值包括：吊重百分比和所述起重机的臂架的工作半径；

根据所述状态值监测所述起重机的工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态值监测所述起重机的工作状态包括：

监测所述工作半径在预先设定的限位设定值范围内时，所述吊重百分比是否超过预先设定的超载设定值，如果是，确定所述状态值超过预先设定的安全值；和/或，

判断所述工作半径是否超出预先设定的限位设定值范围，如果是，确定所述状态值超过预先设定的安全值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定出所述吊重百分比超过预先设定的超载设定值时，减小动作速度包括：

按照预先设定的速度档位，控制所述起重机的卷扬上升速度和主变幅的下降速度，以减少动作速度；

监测所述动作速度变化时的所述吊重百分比；

当所述吊重百分比回落到所述预先设定的超载设定值范围内时，停止减小所述动作速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定出所述工作半径超出预先设定的限位设定值范围时，减小动作速度包括：

按照预先设定的速度档位，限制所述起重机的主变幅的升降速度，以使所述工作半径达到上限位半径设定值，或者下限位半径设定值时，停止所述起重机的臂架的动作。

6.一种智能停车装置，其特征在于，所述装置设置于起重机的控制器，包括：

参数获取模块，用于获取所述起重机的工作参数，其中，所述工作参数至少包括吊重、臂架长度、臂架角度和吊钩速度；

监测模块，用于根据所述工作参数监测所述起重机的工作状态；

控制模块，用于当所述工作状态的状态值超过预先设定的安全值时，减小动作速度，以增加所述起重机的停车缓冲时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监测模块用于：

根据所述工作参数计算状态值，所述状态值包括：吊重百分比和所述起重机的臂架的工作半径；

根据所述状态值监测所述起重机的工作状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述监测模块还用于：

监测所述工作半径在预先设定的限位设定值范围内时，所述吊重百分比是否超过预先设定的超载设定值，如果是，确定所述状态值超过预先设定的安全值；和/或，

判断所述工作半径是否超出预先设定的限位设定值范围，如果是，确定所述状态值超过预先设定的安全值。

9.一种智能停车系统，其特征在于，所述系统包括控制器和与所述控制器连接的信号检测单元和执行单元；

其中，所述控制器设置有权利要求6～8任一项所述的智能停车装置。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机设置有权利要求9所述的智能停车系统。