[发明专利]一种带有自动灌药系统的植保无人机

摘要

本发明涉及一种带有自动灌药系统的植保无人机，包括无人机、基站支架、若干太阳能电池板、电池板连接件、电池盒、供电接头、支撑杆、差分仪、加药模块和输出模块，无人机上设有药箱，药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口，若干电池板连接件固定在基站支架上侧，若干太阳能电池板分别铰接在对应的电池板连接件上，电池盒固定在基站支架上侧且电池盒通过导线与太阳能电池板连接，供电接头固定在电池盒上侧与电池盒连接。本发明可防止药液外漏对设备和人员的伤害，同时能精准控制加药，自动输出能更精准的控制出药量，加药设备和输出设备同时运行，药液通过加入设备到达药箱，药箱内的药液再通过输出系统流出，形成整个通路，可以长时间的作业。

主权项

1.一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：包括无人机、基站支架、若干太阳能电池板、电池板连接件、电池盒、供电接头、支撑杆、差分仪、加药模块和输出模块，所述无人机上设置有药箱，所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口，其中，一个开口设置有管路通断机构，另一个开口设置有管路接头，若干电池板连接件固定在基站支架上侧，若干太阳能电池板分别铰接在对应的电池板连接件上，电池盒固定在基站支架上侧并且电池盒通过导线与太阳能电池板连接，供电接头固定在电池盒上侧并与电池盒连接，支撑杆竖直设置并且支撑杆下端可拆卸固定在供电接头上侧，差分仪可拆卸固定在支撑杆上端并且支撑杆内设置有导线连接差分仪和供电接头，无人机上设置有电池，电池竖直向下插入无人机容腔内并固定，所述加药模块包括储药罐和加药泵，所述加药泵包括泵体进口和泵体出口，所述泵体进口与储药罐连通，所述泵体出口与管路通断机构连通，所述输出模块包括与管路接头连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件，及与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。