[发明专利]一种带有自动灌药系统的植保无人机在审
申请号: | 201711283505.3 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN109892306A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 朱银广 | 申请(专利权)人: | 智飞智能装备科技东台有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;A01M9/00;B64D1/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224200 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池盒 药箱 电池板连接件 太阳能电池板 基站 支架 供电接头 凹陷部 灌药 植保 加入设备 加药模块 加药设备 精准控制 输出模块 输出设备 输出系统 差分仪 对设备 支撑杆 加药 铰接 外漏 药量 开口 流出 输出 伤害 | ||
本发明涉及一种带有自动灌药系统的植保无人机,包括无人机、基站支架、若干太阳能电池板、电池板连接件、电池盒、供电接头、支撑杆、差分仪、加药模块和输出模块,无人机上设有药箱,药箱包括凹陷部,凹陷部上设置有两个开口,若干电池板连接件固定在基站支架上侧,若干太阳能电池板分别铰接在对应的电池板连接件上,电池盒固定在基站支架上侧且电池盒通过导线与太阳能电池板连接,供电接头固定在电池盒上侧与电池盒连接。本发明可防止药液外漏对设备和人员的伤害,同时能精准控制加药,自动输出能更精准的控制出药量,加药设备和输出设备同时运行,药液通过加入设备到达药箱,药箱内的药液再通过输出系统流出,形成整个通路,可以长时间的作业。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种带有自动灌药系统的植保无人机。
背景技术
目前,随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化,为提高农业生产效率、降低农业生产成本,使无人机用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。但无人机与药液或粉剂连接口位置取出时会出现漏料问题,单体药液或粉剂载体在运输和工作时也会出现溅出、遗漏现象;在灌药时易发生滴漏,污染机体其他零部件。为了保证药液出水顺畅,现有的液体容器出水口都设计在容器底部,容易使水阀与地面触碰而受到污染及损坏;同时,在进行植保作业时,无法实现精准喷洒。
现有无人机药箱加药方式为两种,一种为可拆卸式,取下药箱加药,此方式加药需要的时间长,同时可拆卸会造成飞机的震动大,结构配合部分会经常磨损影响性能和飞行状态;另一种是不可拆卸,但需要人在飞机端拆下药箱盖加药,此方式加药量和精度难以控制,且药物会外漏,对设备和人员造成伤害,操作麻烦费时。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种带有自动灌药系统的植保无人机。
本发明是通过以下技术方案实现:
一种带有自动灌药系统的植保无人机,包括无人机、基站支架、若干太阳能电池板、电池板连接件、电池盒、供电接头、支撑杆、差分仪、加药模块和输出模块,所述无人机上设置有药箱,所述药箱包括凹陷部,凹陷部上设置有两个开口,其中,一个开口设置有管路通断机构,另一个开口设置有管路接头,若干电池板连接件固定在基站支架上侧,若干太阳能电池板分别铰接在对应的电池板连接件上,电池盒固定在基站支架上侧并且电池盒通过导线与太阳能电池板连接,供电接头固定在电池盒上侧并与电池盒连接,支撑杆竖直设置并且支撑杆下端可拆卸固定在供电接头上侧,差分仪可拆卸固定在支撑杆上端并且支撑杆内设置有导线连接差分仪和供电接头,无人机上设置有电池,电池竖直向下插入无人机容腔内并固定,所述加药模块包括储药罐和加药泵,所述加药泵包括泵体进口和泵体出口,所述泵体进口与储药罐连通,所述泵体出口与管路通断机构连通,所述输出模块包括与管路接头连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件,及与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部,所述出药部包括多个出药管,所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。
进一步的,所述管路接头与所述药物输送驱动组件之间设置有分流腔体及多个分流进药管,所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口,所述分流进口与管路接头连接,每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口,所述分流腔体包括长方体状的本体、与本体连通的分流进口接头及与本体连通的多个分流出口接头,多个分流出口接头均布在所述分流进口接头两侧,所述分流进口接头开设有所述分流进口,每个分流出口接头均开设有所述分流出口。
进一步的,所述药箱内设置有引流管和引流接头,引流接头通过支架固定在药箱底部;所述引流管一端与管路接头内端连接,引流管另一端与引流接头上端开口连接,引流接头下端开口与药箱内腔连通。
进一步的,所述管路通断机构包括:
固定部,所述固定部包括进料部、出料部,以及连通进料部与出料部的管路,管路内设有密封部;
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