[发明专利]一种带有自动灌药系统的植保无人机

权利要求书

1.一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：包括无人机、基站支架、若干太阳能电池板、电池板连接件、电池盒、供电接头、支撑杆、差分仪、加药模块和输出模块，所述无人机上设置有药箱，所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口，其中，一个开口设置有管路通断机构，另一个开口设置有管路接头，若干电池板连接件固定在基站支架上侧，若干太阳能电池板分别铰接在对应的电池板连接件上，电池盒固定在基站支架上侧并且电池盒通过导线与太阳能电池板连接，供电接头固定在电池盒上侧并与电池盒连接，支撑杆竖直设置并且支撑杆下端可拆卸固定在供电接头上侧，差分仪可拆卸固定在支撑杆上端并且支撑杆内设置有导线连接差分仪和供电接头，无人机上设置有电池，电池竖直向下插入无人机容腔内并固定，所述加药模块包括储药罐和加药泵，所述加药泵包括泵体进口和泵体出口，所述泵体进口与储药罐连通，所述泵体出口与管路通断机构连通，所述输出模块包括与管路接头连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件，及与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：所述管路接头与所述药物输送驱动组件之间设置有分流腔体及多个分流进药管，所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述分流进口与管路接头连接，每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口，所述分流腔体包括长方体状的本体、与本体连通的分流进口接头及与本体连通的多个分流出口接头，多个分流出口接头均布在所述分流进口接头两侧，所述分流进口接头开设有所述分流进口，每个分流出口接头均开设有所述分流出口。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：所述药箱内设置有引流管和引流接头，引流接头通过支架固定在药箱底部；所述引流管一端与管路接头内端连接，引流管另一端与引流接头上端开口连接，引流接头下端开口与药箱内腔连通。

4.根据权利要求2所述的一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：所述管路通断机构包括：

固定部，所述固定部包括进料部、出料部，以及连通进料部与出料部的管路，管路内设有密封部；

位于固定部内的活动部，活动部上设有阻断部，当密封部与阻断部抵接时，控制管路断开；当密封部与阻断部分离时，控制管路连通；

连接所述固定部与活动部的弹性件，弹性件一端与活动部抵接，另一端与固定部抵接。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：所述活动部下端设置有与阻断部连接的导向部，当导向部外端位于进料部端口外，密封部与阻断部抵接；当导向部外端位于进料部内，密封部与阻断部分离，所述导向部为格栅件，格栅件横向截面外径与进料部内径适配。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：所述药物输送驱动组件包括蠕动泵及用于驱动蠕动泵的电机，所述药物输送驱动组件的出口为蠕动泵的出口。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：还包括多个喷洒件，所述多个出药管分别连接所述多个喷洒件及所述药物输送驱动组件的出口。

8.根据权利要求1所述的一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：所述电池盒设置有电源适配器用于外部充电。