[发明专利]手部关节的计算方法及手套有效
| 申请号： | 201711283329.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108073283B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 袁峰;翁晓瑶;张杰;赖锦涛 | 申请（专利权）人： | 广州深灵科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手部关节的计算方法及手套，该方法包括：从中指第一关节传感器、食指第一关节传感器以及手掌传感器融合得到四元数，建立所述食指第一关节传感器的坐标轴向量x1、向量y1；使用四元数乘法将向量变换至地理坐标系向量，计算向量的夹角α以及向量的夹角β；依据该α、β模拟出手指姿势。本发明具有用户体验度好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 计算方法 手套 | ||
【主权项】：
1.一种手部关节的计算方法，其特征在于，所述方法包括：从中指第一关节传感器、食指第一关节传感器以及手掌传感器融合得到四元数，所述四元数具体包括：q1,q2及q0；建立所述食指第一关节传感器的坐标轴向量x1、向量y1；使用四元数乘法q1 y1 q1 -1 及q1 x1 q1 -1 将向量变换至地理坐标系向量xG1 、yG1 ；使用四元数乘法q0 -1 yG1 q0 及q0 -1 xG1 q0 将地理坐标系向量变换至手掌坐标系下向量yH1 及xH1 ；建立中指第一关节传感器的坐标轴向量x2、向量y2，将向量x2、向量y2转换至手掌坐标系下向量；将手掌坐标系下的向量z轴坐标置零，得到向量yH1P 、xH1P 及yH2P 、xH2P ；计算向量xH1p 及xH2p 的夹角α以及向量yH1p 及yH2p 的夹角β；依据该α、β模拟出手指姿势。
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