[发明专利]一种基于语音关键词的机器人模式切换系统在审
申请号: | 201711278470.4 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN109877825A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 彭欣;覃波 | 申请(专利权)人: | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 熊娴;冯子玲 |
地址: | 411000 湖南省湘*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种基于语音关键词的机器人模式切换系统,通过设置独立的语音处理单元来处理语音数据,从而可以使得处理器在非工作场景可以出于低功耗状态,并基于语音处理单元来进行模式切换,实现了机器人的低功耗控制,降低了机器人整体功耗。 | ||
搜索关键词: | 语音处理单元 机器人模式 语音关键词 切换系统 机器人 低功耗状态 工作场景 模式切换 设置独立 语音数据 整体功耗 低功耗 处理器 | ||
【主权项】:
1.一种基于语音关键词的机器人模式切换系统,其特征在于,包括:机器人本体、动力系统、摄像头、处理器、语音处理单元和音频捕捉阵列;所述处理器和语音处理单元设置于所述机器人本体内,所述处理器分别与所述动力系统、所述摄像头、所述音频捕捉阵列以及所述语音处理单元电连接;所述音频捕捉阵列设置于所述机器人本体的侧面;所述动力系统设置于所述机器人本体的底面;所述摄像头设置于所述机器人本体顶面;所述音频捕捉阵列,用于捕捉用户的声音数据;所述语音处理单元,用于识别所述用户的声音数据中的语音关键词和语气特征;当所述语音关键词和所述语气特征符合模式切换条件时,所述语音处理单元,还用于向所述处理器发送唤醒消息;所述处理器,根据所述唤醒消息从低功耗模式切换到工作模式。
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