[发明专利]一种基于语音关键词的机器人模式切换系统

权利要求书

1.一种基于语音关键词的机器人模式切换系统，其特征在于，包括：

机器人本体、动力系统、摄像头、处理器、语音处理单元和音频捕捉阵列；

所述处理器和语音处理单元设置于所述机器人本体内，所述处理器分别与所述动力系统、所述摄像头、所述音频捕捉阵列以及所述语音处理单元电连接；

所述音频捕捉阵列设置于所述机器人本体的侧面；所述动力系统设置于所述机器人本体的底面；所述摄像头设置于所述机器人本体顶面；

所述音频捕捉阵列，用于捕捉用户的声音数据；

所述语音处理单元，用于识别所述用户的声音数据中的语音关键词和语气特征；

当所述语音关键词和所述语气特征符合模式切换条件时，所述语音处理单元，还用于向所述处理器发送唤醒消息；

所述处理器，根据所述唤醒消息从低功耗模式切换到工作模式。

2.根据所述权利要求1所述的系统，其特征在于，所述音频捕捉阵列包含第一音频捕捉单元组和第二音频捕捉单元组；所述第一音频捕捉单元组包含至少一个第一音频捕捉单元；所述第二音频捕捉单元组包含至少一个第二音频捕捉单元；

当所述处理器处于所述低功耗模式时，所述第一音频捕捉单元组处于监听状态，所述第二音频捕捉单元组处于待机状态；

当所述处理器切换至所述工作模式时，所述第一音频捕捉单元组处于所述监听状态，所述第二音频捕捉单元组处于所述监听状态。

3.根据所述权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述处理器从所述工作模式切换至低功耗模式前，所述处理器，用于控制所述摄像头拍摄环境图像信息；根据所述环境图像信息确认障碍物位置；配置所述音频捕捉阵列中靠近所述障碍物位置的音频捕捉单元归属所述第二音频捕捉单元组；配置所述音频捕捉阵列中远离所述障碍物位置的音频捕捉单元归属所述第一音频捕捉单元组。

4.根据所述权利要求1所述的系统，其特征在于，所述语音处理单元，具体用于将所述语音关键词与预置关键词进行匹配，若匹配成功，则将所述语音关键词对应的所述语气特征与预置语气特征进行匹配，若匹配成功，则符合所述模式切换条件。