[发明专利]一种机器人交互系统在审
| 申请号: | 201711277497.1 | 申请日: | 2017-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN109877842A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
| 发明(设计)人: | 彭欣;覃波 | 申请(专利权)人: | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 熊娴;冯子玲 |
| 地址: | 411000 湖南省湘*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本发明提供一种机器人交互系统,通过建立声源、音频捕捉阵列以及机器人的摄像头之间的位置关系,实时调整摄像头的朝向,以便用户利用机器人的摄像头进行相关图像交互,或者,便于机器人针对声源进行后续图像处理,从而提供一种基于声音的交互方式,提高用户与机器人的交互效率。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 摄像头 交互系统 声源 后续图像处理 交互方式 交互效率 实时调整 图像交互 音频捕捉 用户利用 | ||
【主权项】:
1.一种机器人交互系统,其特征在于,包括:机器人本体、动力系统、摄像头、处理器和音频捕捉阵列;所述处理器设置于所述机器人本体内,所述处理器分别与所述动力系统、所述摄像头以及所述音频捕捉阵列电连接;所述音频捕捉阵列设置于所述机器人本体的侧面;所述动力系统设置于所述机器人本体的底面;所述摄像头设置于所述机器人本体顶面;所述音频捕捉阵列用于捕捉用户的声音数据;所述处理器用于根据所述用户的声音数据,获取所述用户的声源方向;根据所述用户的声源方向驱动所述动力系统移动,以使所述摄像头对准目标方向。
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