[发明专利]一种机器人交互系统

说明书

本发明提供一种机器人交互系统，通过建立声源、音频捕捉阵列以及机器人的摄像头之间的位置关系，实时调整摄像头的朝向，以便用户利用机器人的摄像头进行相关图像交互，或者，便于机器人针对声源进行后续图像处理，从而提供一种基于声音的交互方式，提高用户与机器人的交互效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人交互系统。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人，其人机交互的界面往往是单一的。虽然一款机器人设备可能具备多种不同的交互接口，但是其往往是各行其是。例如，用户可以通过机器人具备的触控屏幕与机器人进行交互；或者，利用终端的app与机器人进行无线的远程交互等。

但是，如何能够充分利用机器人本身具有的多种功能，实现多维度的人机交互，成为解决机器人人机交互的一个研究方向。

发明内容

本发明提供一种机器人交互系统，用于提供一种人机交互效率。

本发明的第一个方面提供一种机器人交互系统，包括：

机器人本体、动力系统、摄像头、处理器和音频捕捉阵列；

所述处理器设置于所述机器人本体内，所述处理器分别与所述动力系统、所述摄像头以及所述音频捕捉阵列电连接；

所述音频捕捉阵列设置于所述机器人本体的侧面；所述动力系统设置于所述机器人本体的底面；所述摄像头设置于所述机器人本体顶面；

所述音频捕捉阵列用于捕捉用户的声音数据；

所述处理器用于根据所述用户的声音数据，获取所述用户的声源方向；根据所述用户的声源方向驱动所述动力系统移动，以使所述摄像头对准目标方向。

可选的，所述音频捕捉阵列，包含六个音频捕捉单元；所述六个音频捕捉单元等间隔设置于所述机器人本体的侧面。

可选的，当所述用户发声时，所述六个音频捕捉单元分别获取所述用户的声音数据；

所述处理器根据所述用户的声音数据和每个所述的音频捕捉单元的标识信息，确认所述用户的声源方向。

可选的，所述处理器根据所述用户的声源方向驱动所述动力系统移动，以使所述摄像头对准目标方向。具体包括：

所述处理器获取所述摄像头的当前朝向信息；根据所述摄像头的当前朝向信息和所述用户的声源方向的相对位置关系，获取所述目标移动值；

所述处理器根据所述目标移动值驱动所述动力系统移动，以使所述摄像头对准目标方向。

可选的，所述处理器还用于确认所述用户的声音数据与预置用户的声音数据匹配。

本发明实施例提供的机器人交互系统，通过建立声源、音频捕捉阵列以及机器人的摄像头之间的位置关系，实时调整摄像头的朝向，以便用户利用机器人的摄像头进行相关图像交互，或者，便于机器人针对声源进行后续图像处理，从而提供一种基于声音的交互方式，提高用户与机器人的交互效率。

附图说明

图1A为本发明实施例提供的一种机器人交互系统的侧视结构示意图；

图1B及1C为本发明实施例提供的一种机器人交互系统的功能实现示意图；

图2为本发明实施例提供的一种音频捕捉阵列的俯视结构示意图。

具体实施方式

图1A为本发明实施例提供的一种机器人交互系统的侧视结构示意图，参照图1A，该机器人交互系统10，包含：机器人本体100、动力系统101、摄像头102、处理器103和音频捕捉阵列104；