[发明专利]一种机器人交互系统在审
| 申请号： | 201711277497.1 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109877842A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 彭欣;覃波 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 摄像头 交互系统 声源 后续图像处理 交互方式 交互效率 实时调整 图像交互 音频捕捉 用户利用 | ||
1.一种机器人交互系统，其特征在于，包括：
机器人本体、动力系统、摄像头、处理器和音频捕捉阵列；
所述处理器设置于所述机器人本体内，所述处理器分别与所述动力系统、所述摄像头以及所述音频捕捉阵列电连接；
所述音频捕捉阵列设置于所述机器人本体的侧面；所述动力系统设置于所述机器人本体的底面；所述摄像头设置于所述机器人本体顶面；
所述音频捕捉阵列用于捕捉用户的声音数据；
所述处理器用于根据所述用户的声音数据，获取所述用户的声源方向；根据所述用户的声源方向驱动所述动力系统移动，以使所述摄像头对准目标方向。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述音频捕捉阵列，包含六个音频捕捉单元；所述六个音频捕捉单元等间隔设置于所述机器人本体的侧面。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述用户发声时，所述六个音频捕捉单元分别获取所述用户的声音数据；
所述处理器根据所述用户的声音数据和每个所述的音频捕捉单元的标识信息，确认所述用户的声源方向。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器根据所述用户的声源方向驱动所述动力系统移动，以使所述摄像头对准目标方向。具体包括：
所述处理器获取所述摄像头的当前朝向信息；根据所述摄像头的当前朝向信息和所述用户的声源方向的相对位置关系，获取所述目标移动值；
所述处理器根据所述目标移动值驱动所述动力系统移动，以使所述摄像头对准目标方向。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于确认所述用户的声音数据与预置用户的声音数据匹配。
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