[发明专利]机器人的重定位方法及装置有效
| 申请号： | 201711275042.6 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108052101B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;谭平;栾成志;潘俊威 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的重定位方法及装置。其中，方法包括：当检测到机器人离地时，在环境地图上记录机器人的离地位置；当检测到机器人落地时，获取机器人落地后建立的落地局部地图，并统计机器人的离地时长；根据离地时长以及离地位置，在环境地图上确定局部搜索区域；在局部搜索区域内搜索与落地局部地图相匹配的目标区域，根据目标区域对机器人进行重定位。利用本发明方案，能够在机器人被抬起移动一段距离并且被放下之后，实现对机器人准确地进行重定位，从而获得机器人准确的行走路线和位置，以更好地了解机器人的工作情况。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的重定位方法，包括：当检测到机器人离地时，在环境地图上记录机器人的离地位置；当检测到机器人落地时，获取机器人落地后建立的落地局部地图，并统计机器人的离地时长；根据所述离地时长以及所述离地位置，在所述环境地图上确定局部搜索区域；在所述局部搜索区域内搜索与所述落地局部地图相匹配的目标区域，根据所述目标区域对所述机器人进行重定位。
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