[发明专利]使搬运车自动定向的方法以及包括搬运车和货仓的系统有效
| 申请号： | 201711274812.5 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108147321B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | O·格普纳 | 申请（专利权）人： | 永恒力股份公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 俄旨淳 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于使搬运车在货仓中自动定向的方法，包括以下步骤：通过搬运车的定位装置确定操作人员(P)相对于搬运车的相对位置；当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的左侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向位于搬运车左侧的物体预先确定的侧向取向中；以及当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的右侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向(AR)位于搬运车右侧的物体预先确定的侧向取向中。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运车 自动 定向 方法 以及 包括 货仓 系统 | ||
【主权项】：
用于使搬运车在货仓中自动定向的方法，包括以下步骤：通过搬运车(10)的定位装置(22a、22b、22c)确定操作人员(P)相对于搬运车(10)的相对位置；当操作人员(P)的所确定的相对位置位于搬运车(10)的左侧时，使搬运车(10)定向在相对于关于搬运车(10)的驱动方向位于搬运车(10)左侧的物体(46)预先确定的侧向取向中，以及当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车(10)的右侧时，使搬运车(10)定向在相对于关于搬运车(10)的驱动方向(AR)位于搬运车(10)右侧的物体(48)预先确定的侧向取向中。
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